УПРАВЛЕНИЕ С ПОМОЩЬЮ ПРОГРАММНОГО ШАГА ДЛЯ ВАКУУМНОЙ ДУГОВОЙ ПЕЧИ

Настоящая статья описывает способ управления вакуумной дуговой печью с помощью программного шага. В работах [1, 2] рассмотрена модель управления напряжением вакуумной дуговой печи, однако алгоритм управления накапливает большую статическую ошибку. С целью ее снижения использован программный шаг, который представляет собой заранее рассчитанное движение расходуемого электрода с поддержанием постоянной скорости переплава и величины межэлектродного промежутка в заданных границах. Управление с помощью программного шага позволяет вслепую, без обратных связей, производить переплав в вакуумной дуговой печи для идеальных электродов. Ситуация меняется для неидеального (реального) электрода и «слепое» управление с помощью только программного шага не способно поддерживать нужные параметры переплава. Поэтому при переплаве неидеального электрода нужно пользоваться обратной связью по напряжению. Проведено моделирование для идеального и неидеального расходуемого электродов в среде Matlab.

1. Положенцев К.А., Ливаткин П.А., Александров А.Г. Построение модели процесса управления напряжением вакуумной дуговой печи. Сообщение 1 // Изв. вуз. Черная металлургия. 2015. № 3. С. 203 – 206.

2. Положенцев К.А., Ливаткин П.А., Александров А.Г. Построение модели процесса управления напряжением вакуумной дуговой печи. Сообщение 2 // Изв. вуз. Черная металлургия. 2015. № 6. С. 444 – 447.

3. Михайлов О.П. Автоматизированный электропривод станков и промышленных роботов. – М.: Машиностроение, 1990. – 304 c.

4. Щербань И.В., Иванов С.В. Методика синтеза кусочно программного управления маневром уклонения с учетом терминальных ограничений // T-Comm: Телекоммуникации и транспорт. 2009. № 5. С. 30 – 33.

5. Угрюмов С.А., Боровский А.Б. Реализация программного управления на базе персонального компьютера // Изв. Южного федерального университета. Технические науки. 2005. Т. 45. № 1. С. 146 – 148.

6. Сидорчик Е.В. Повышение производительности работы станков с числовым программным управлением и точности обработки деталей // Интернет-журнал Науковедение. 2013. № 4(17). С. 1 – 5.

7. Matthieu Revil-Baudard, Alain Jardy, Hervé Combeau etc. Solidifi cation of a vacuum arc-remelted zirconium ingot // Metallurgical and Materials Transactions B. 2014. Vol. 45. Issue 1. C. 51 – 57.

8. Pierre L. Fauchais, Joachim V. R. Heberlein, Maher I. Boulos. Process Integration // Thermal Spray Fundamentals. Springer. 2013. C. 1351 – 1400.

9. Boronen kov V., Zinigrad M., Leontiev L. etc. Modeling and simulation of welding surfacing and coating processes // Engineering materials. Vol. 18. Phase Interaction in the metal – oxide melts – gas – system. 2011. P. 265 – 322.

10. Махитько В.П., Сироткина И.Б. Адаптация в интегрированные информационно-коммуникационные системы технологического оборудования с числовым программным управлением // Изв. Самарского научного центра РАН. 2010. № 4 – 2. Т. 12. С. 411 – 418.

11. Сосуров Г.О., Чернышов Е.А. Оптимизация режимов выдержки слитков из жаропрочных сплавов в вакуумно-дуговой печи на базе предприятия ОАО «РУСПОЛИМЕТ» // Успехи современного естествознания. 2012. № 6. С. 54.

12. Zhi-jun Yang, Hong-chao Kou, Xiao-hua Zhao etc. Eff ect of remelting current on molten pool profi le of titanium alloy ingot during va cu um arc remelting process // Journal of Shanghai Jiaotong University (Science). 2011. Vol. 16. Issue 2. C. 133 – 136.

13. Белинская Ю.С., Четвериков В.Н., Ткачев С.Б. Автоматический синтез программного движения вертолета вдоль горизонтальной прямой // Наука и образование: научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана. 2013. № 10. С. 285 – 298.

14. Нагучев Д.Ш., Сахаров В.Л., Старченко И.Б. Программное управление параметрическим гидролокатором // Изв. Южного федерального университета. Технические науки. 2013. № 6(143). С. 127 – 132.

15. Кабулова Е.Г. Анализ процессов моделирования и принятия решений в системах металлургического производства // Естественные и технические науки. 2015. № 4(82). С. 192 – 194.