УПРАВЛЕНИЕ ЗАКЛЮЧИТЕЛЬНЫМ ПЕРИОДОМ ПРОДУВКИ КИСЛОРОДНО-КОНВЕРТЕРНОЙ ПЛАВКИ СТАЛИ С ИДЕНТИФИКАЦИЕЙ МОДЕЛИ

Предложен алгоритм дуального управления с одновременной идентификацией модели изменение интенсивности расхода кислорода на продувку – изменение содержания СО в отходящих газах конвертерной плавки стали и корректировкой расхода кислорода в заключительный период плавки. Такое объединение достигнуто за счет нанесения управляющего воздействия ступенчатого типа в заданный момент времени и фиксации его на интервале времени переходного процесса от этого воздействия, регистрации на интервале времени переходного процесса данных об управляющем и выходном воздействиях, расчета по этим данным коэффициентов модели и величины управляющего воздействия с использованием полученных оценок коэффициентов, реализация управляющих воздействий на следующем интервале управления. Представлены результаты оценки эффективности предложенного алгоритма управления: показатель «гладкости» временного ряда содержания углерода в металле в особой точке и процент попадания содержания углерода в стали в заданный интервал на повалке конвертера.

1. Мышляев Л.П., Агеев Д.А. Синтез идентификаторов в виде замкнутых динамических систем // Изв. вуз. Черная металлургия. 2010. № 12. С. 60 – 62.

2. Численные исследования идентификаторов на базе замкнутых динамических систем / Л.П. Мышляев, Д.А. Агеев, К.Г. Венгер и др. // Вестник КемГУ. 2011. № 4. С. 259 – 263.

3. Фельдбаум А.А., Бутковский А.Г. Методы теории автоматического управления. – М.: Металлургия, 1971. – 744 с.

4. Способы расчета масс материалов конвертерного процесса / В.П. Авдеев, Р.С. Айзатулов, Л.П. Мышляев и др. – М.: Металлургия, 1994. – 192 с.

5. Явойский В.И. Теория процессов производства стали. – М.: Металлургия, 1967. – 792 с.

6. Филиппов С.И. Теория критических концентраций. – В кн.: Физико-химические основы процессов производства стали. – М.: Наука, 1979. С. 79 – 87.

7. Iida Yoshiharu, Emoto Kanji, Ogawa Masakatsu, Masuda Yasuo, Onishi Massayuki, Yamada Hirosuke. Fully Automatic Blowing Technique for Steelmaking Furnace. Kawasaki Steel Giho, 1983, 15, no 2, р. 126 – 131.

8. Ойкс Г.Н., Иоффе Х.М. Производство стали (расчеты). – М.: Металлургия, 1975. – 480 с.

9. Кочо В.С., Богушевский В.С., Сорокин Н.А. и др. Математическое описание и алгоритм управления конверторной плавкой // Изв. вуз. Черная металлургия. 1977. № 5. С. 41 – 44.

10. Zaplowicz W., Stachowicz M. // Zesz. Nauk. PSw. Clek. 1981. № 8. р. 53 – 68.

11. Varkey G. Process automation in steel melting shop-from static modelling to expert systems // Electron.-Inf. and Plann. 1989. 17, № 1, р.19 – 26.

12. Туркенич Д.И. Управление плавкой стали в конвертере. – М.: Металлургия, 1971. – 360 с.

13. Натурно-математическое моделирование в системах управления: Учеб. пособие. / В.П. Авдеев, С.Р. Зельцер, В.Я. Карташов, С.Ф. Киселев. – Кемерово: изд. КемГУ, 1987. – 85 с.

14. Авдеев В.П. К основам натурно-математического моделирования // Изв. вуз. Черная металлургия. 1979. № 6. С. 131 – 135.

15. Волович М.И., Авдеев В.П., Парпаров Я.Г. Контроль и оценивание конвертерной плавки по косвенным параметрам. – Кемеровское кн. изд-во, 1989. – 124 с.