УПРАВЛЕНИЕ ОБЪЕКТАМИ С РЕЦИКЛОМ

В статье рассматривается вопрос управления объектами с положительной обратной связью или с рециклом. Введение положительных обратных связей в объекты управления различной природы придает им качественно новые свойства и существенно изменяет динамику поведения, что требует особого подхода в вопросах регулирования. Приведена классификация объектов с рециклом с выделением четырех типов: рецикл «по концентрации», «по массе», «по массе и по концентрации», а также объекты с «координатными и параметрическими воздействиями рецикла». Описана структура модели объекта с рециклом для первых трех классов в общем виде. Приведена система регулирования для объектов с рециклом «по массе» и система координатно-параметрического управления для объекта с рециклом. Представлены результаты аналитического и численного исследований, результаты анализа эффективности систем регулирования, а также графики переходных процессов «по возмущению» и «по заданию».

1. Peitgen Heinz-Otto, Richter Peter H. The Beauty of Fractals. Images of Complex Dynamical Systems. Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 1986. (Russ.ed.: Peitgen H., Richter P. Krasota fraktalov. Obrazy kompleksnykh dinamicheskikh system. Moscow: Mir, 1993. 176 p.)

2. Starovatskaya S.N., Tsiryapkina I.V., Myshlyaev L.P. Identification methods of material structures with fractals. Fundamental’nye problemy sovremennogo materialovedeniya. 2014, no. 3, vol. 11, pp. 290–293. (In Russ.).

3. Starovackaya S.N., Myshlyaev L.P., Tsiryapkina I.V. Materials structure description by fractal complex. External fields processing and treatment technology and preparation of nanostructure of metals and alloys: Book of the International seminar articles, 1 – 7October 2014, Siberian State Industrial University. Gromov V. еd. Novokuznetsk: Publishing Center SibSIU, 2014, p. 348.

4. Kiseleva M.Y., Smagin V.I. Model predictive control for discrete systems with state and input delays. Vestnik Tomskogo gosudarstvennogo universiteta. Upravlenie, vychislitel’naya tekhnika i informatika. 2011, no. 1, pp. 5–12. (In Russ.).

5. Sim T.P., Hong G.S., Lim K.B. Modified Smith predictor with dementhon-horaud pose estimation algorithm for 3D visual servoing. – Robotica: Cambridge University Press, 2002, no. 2, pp. 615–624.

6. Li Yi, Ko King-Tim, Chen Guanrong A Smith predictor based PIcontroller for active queue management / IEICE Transactions on communications. Oxford University Press, 2005, no. 11, pp. 42–93.

7. Raу W. Harmon. Advanced process control. McGraw-Hill, New York etc. 1981, 326 p. (Russ.ed.: Raу W. Metody upravleniya tekhnologicheskimi protsessami. Moscow: Mir, 1983. 368 p.).

8. Letov A.M. Dinamika poleta i upravlenie [Flight dynamics and control]. Moscow: Nauka, 1969. 360 p. (In Russ.).

9. Guretskii Kh. Analiz i sintez sistem upravleniya s zapazdyvaniem [Analysis and synthesis of control system with the lagging]. Moscow: Mashinostroenie, 1974. 328 p. (In Russ.).

10. Myshlyaev L.P., Ivushkin A.A., G.P. Sazykin etc. Sistemy avtomatizatsii na osnove naturno-model’nogo podkhoda: Monografiya v 3-kh t. T. 2. Sistemy avtomatizatsii proizvodstvennogo naznacheniya [Automation systems on the basis of a full-scale model approach: Monography in 3 volumes. Vol. 2. Commercial automation systems]. Myshlyaev L.P. ed. Novosibirsk: Nauka, 2006. 483 p. (In Russ.).