blackmetИзвестия высших учебных заведений. Черная МеталлургияIzvestiya. Ferrous Metallurgy0368-07972410-2091National University of Science and Technology "MISIS"10.17073/0368-0797-2015-5-381-385blackmet-672Research ArticleИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ И АВТОМАТИЗАЦИЯ В ЧЕРНОЙ МЕТАЛЛУРГИИINFORMATION TECHNOLOGIES AND AUTOMATIC CONTROL IN FERROUS METALLURGYУПРАВЛЕНИЕ ОБЪЕКТАМИ С РЕЦИКЛОМMANAGEMENT OF OBJECTS WITH RECYCLEМышляевЛ. П.MyshlyaevL. P.

д.т.н., профессор кафедры автоматизации и информационных систем

Dr. Sci. (Eng.), Professor of the Chair “Automation and Information Systems”

nicsu@ngs.ruЦиряпкинаА. В.TsiryapkinaA. V.

аспирант кафедры автоматизации и информационных систем

Postgraduate, Junior Researcher of the Chair “Automation and Information Systems”

ИвушкинК. А.IvushkinK. A.

к.э.н., заместитель генерального директора

Cand. Sci. (Economics), Deputy General Director

КиселевС. Ф.KiselevS. F.

к.т.н., доцент кафедры автоматизации и информационных систем

Cand. Sci. (Eng.), Assist. Professor of the Chair “Automation and Information Systems”

Сибирский государственный индустриальный университет 654007, Россия, Кемеровская обл., г. Новокузнецк, ул. Кирова, 42РоссияSiberian State Industrial University 42, Kirova str., Novokuznetsk, Kemerovo Region, 654007, RussiaRussian FederationООО «Объединенная компания «Сибшахтострой» 654034, Россия, Кемеровская обл., г. Новокузнецк, шоссе Кузнецкое, 9РоссияLLC United Company “Sibshahtostroy” 9, Kuznetskoe route, Novokuznetsk, Kemerovo Region, 654034, RussiaRussian Federation201510062015585381385Copyright © Мышляев Л.П., Циряпкина А.В., Ивушкин К.А., Киселев С.Ф., 20152015Мышляев Л.П., Циряпкина А.В., Ивушкин К.А., Киселев С.Ф.Myshlyaev L.P., Tsiryapkina A.V., Ivushkin K.A., Kiselev S.F.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://fermet.misis.ru/jour/article/view/672

В статье рассматривается вопрос управления объектами с положительной обратной связью или с рециклом. Введение положительных обратных связей в объекты управления различной природы придает им качественно новые свойства и существенно изменяет динамику поведения, что требует особого подхода в вопросах регулирования. Приведена классификация объектов с рециклом с выделением четырех типов: рецикл «по концентрации», «по массе», «по массе и по концентрации», а также объекты с «координатными и параметрическими воздействиями рецикла». Описана структура модели объекта с рециклом для первых трех классов в общем виде. Приведена система регулирования для объектов с рециклом «по массе» и система координатно-параметрического управления для объекта с рециклом. Представлены результаты аналитического и численного исследований, результаты анализа эффективности систем регулирования, а также графики переходных процессов «по возмущению» и «по заданию».

The article discusses the management of objects with positivefeedback or recycles. Introduction of positive feedbacks in the management objects of different nature gives them qualitatively new properties and change significantly the dynamics of behavior that requires a special approach in the regulation. There is classification of recycle objects with the release of four types: recycle under “concentration”, “weight”, “weight and concentration”, as well as objects with “coordinate and parametric effect recycles”. The authors describe the structure of the object model to recycle for the first three classes in general. The control system for objects recycle under “weight” and the system of coordinate-parametric control object recycle are shown. The results of analytical and numerical studies, the results of the analysis of the effectiveness of control systems, as well as graphics transients under “feedforward control” and “target control” are represented in the paper.

объект управленияположительная обратная связьобъект с рецикломсистема автоматического регулированиякоординатное управлениепараметрическое управлениеcontrol objectpositive feedbackobject with recycleautomatic control systemscoordinate controlparameter controlReferencesPeitgen Heinz-Otto, Richter Peter H. The Beauty of Fractals. Images of Complex Dynamical Systems. Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 1986. (Russ.ed.: Peitgen H., Richter P. Krasota fraktalov. Obrazy kompleksnykh dinamicheskikh system. Moscow: Mir, 1993. 176 p.)Peitgen Heinz-Otto, Richter Peter H. The Beauty of Fractals. Images of Complex Dynamical Systems. Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 1986. (Russ.ed.: Peitgen H., Richter P. Krasota fraktalov. Obrazy kompleksnykh dinamicheskikh system. Moscow: Mir, 1993. 176 p.)Starovatskaya S.N., Tsiryapkina I.V., Myshlyaev L.P. Identification methods of material structures with fractals. Fundamental’nye problemy sovremennogo materialovedeniya. 2014, no. 3, vol. 11, pp. 290–293. (In Russ.).Starovatskaya S.N., Tsiryapkina I.V., Myshlyaev L.P. Identification methods of material structures with fractals. Fundamental’nye problemy sovremennogo materialovedeniya. 2014, no. 3, vol. 11, pp. 290–293. (In Russ.).Starovackaya S.N., Myshlyaev L.P., Tsiryapkina I.V. Materials structure description by fractal complex. External fields processing and treatment technology and preparation of nanostructure of metals and alloys: Book of the International seminar articles, 1 – 7October 2014, Siberian State Industrial University. Gromov V. еd. Novokuznetsk: Publishing Center SibSIU, 2014, p. 348.Starovackaya S.N., Myshlyaev L.P., Tsiryapkina I.V. Materials structure description by fractal complex. External fields processing and treatment technology and preparation of nanostructure of metals and alloys: Book of the International seminar articles, 1 – 7October 2014, Siberian State Industrial University. Gromov V. еd. Novokuznetsk: Publishing Center SibSIU, 2014, p. 348.Kiseleva M.Y., Smagin V.I. Model predictive control for discrete systems with state and input delays. Vestnik Tomskogo gosudarstvennogo universiteta. Upravlenie, vychislitel’naya tekhnika i informatika. 2011, no. 1, pp. 5–12. (In Russ.).Kiseleva M.Y., Smagin V.I. Model predictive control for discrete systems with state and input delays. Vestnik Tomskogo gosudarstvennogo universiteta. Upravlenie, vychislitel’naya tekhnika i informatika. 2011, no. 1, pp. 5–12. (In Russ.).Sim T.P., Hong G.S., Lim K.B. Modified Smith predictor with dementhon-horaud pose estimation algorithm for 3D visual servoing. – Robotica: Cambridge University Press, 2002, no. 2, pp. 615–624.Sim T.P., Hong G.S., Lim K.B. Modified Smith predictor with dementhon-horaud pose estimation algorithm for 3D visual servoing. – Robotica: Cambridge University Press, 2002, no. 2, pp. 615–624.Li Yi, Ko King-Tim, Chen Guanrong A Smith predictor based PIcontroller for active queue management / IEICE Transactions on communications. Oxford University Press, 2005, no. 11, pp. 42–93.Li Yi, Ko King-Tim, Chen Guanrong A Smith predictor based PIcontroller for active queue management / IEICE Transactions on communications. Oxford University Press, 2005, no. 11, pp. 42–93.Raу W. Harmon. Advanced process control. McGraw-Hill, New York etc. 1981, 326 p. (Russ.ed.: Raу W. Metody upravleniya tekhnologicheskimi protsessami. Moscow: Mir, 1983. 368 p.).Raу W. Harmon. Advanced process control. McGraw-Hill, New York etc. 1981, 326 p. (Russ.ed.: Raу W. Metody upravleniya tekhnologicheskimi protsessami. Moscow: Mir, 1983. 368 p.).Letov A.M. Dinamika poleta i upravlenie [Flight dynamics and control]. Moscow: Nauka, 1969. 360 p. (In Russ.).Letov A.M. Dinamika poleta i upravlenie [Flight dynamics and control]. Moscow: Nauka, 1969. 360 p. (In Russ.).Guretskii Kh. Analiz i sintez sistem upravleniya s zapazdyvaniem [Analysis and synthesis of control system with the lagging]. Moscow: Mashinostroenie, 1974. 328 p. (In Russ.).Guretskii Kh. Analiz i sintez sistem upravleniya s zapazdyvaniem [Analysis and synthesis of control system with the lagging]. Moscow: Mashinostroenie, 1974. 328 p. (In Russ.).Myshlyaev L.P., Ivushkin A.A., G.P. Sazykin etc. Sistemy avtomatizatsii na osnove naturno-model’nogo podkhoda: Monografiya v 3-kh t. T. 2. Sistemy avtomatizatsii proizvodstvennogo naznacheniya [Automation systems on the basis of a full-scale model approach: Monography in 3 volumes. Vol. 2. Commercial automation systems]. Myshlyaev L.P. ed. Novosibirsk: Nauka, 2006. 483 p. (In Russ.).Myshlyaev L.P., Ivushkin A.A., G.P. Sazykin etc. Sistemy avtomatizatsii na osnove naturno-model’nogo podkhoda: Monografiya v 3-kh t. T. 2. Sistemy avtomatizatsii proizvodstvennogo naznacheniya [Automation systems on the basis of a full-scale model approach: Monography in 3 volumes. Vol. 2. Commercial automation systems]. Myshlyaev L.P. ed. Novosibirsk: Nauka, 2006. 483 p. (In Russ.).

The authors declare that there are no conflicts of interest present.