О НЕПАРАМЕТРИЧЕСКОЙ ИДЕНТИФИКАЦИИ И ДУАЛЬНОМ УПРАВЛЕНИИ ДИНАМИЧЕСКИМИ ПРОЦЕССАМИ
https://doi.org/10.17073/0368-0797-2015-4-277-281
Аннотация
Рассмотрена проблема моделирования дискретно-непрерывного динамического процесса при отсутствии данных о текущих управляющих воздействиях, поставлена задача идентификации. Предложена непараметрическая модель динамического объекта и проанализированы результаты вычислительного эксперимента моделирования при неполной информации об управляющих воздействиях. Для учета в модели неконтролируемых входных воздействий предложена двухконтурная система управления динамическим объектом. Внутренний контур управления включает управляющее устройство, которое реализует типовой закон регулирования. Внешний контур включает непараметрический регулятор, несущий в себе черты обучаемости и дуализма. Описан непараметрический алгоритм дуального управления и проанализирован его двойственный характер. Приведен сравнительный анализ численного исследования алгоритма управления динамическим объектом, реализованного в двухконтурной системе и в системе управления с типовым ПИ-регулятором.
Об авторах
А. В. Банникова
Сибирский Федеральный Университет 660041, Россия, г. Красноярск, пр. Свободный, 79
Россия
аспирант
Россия
аспирант
М. Е. Корнет
Сибирский государственный аэрокосмический университет им. академика М.Ф. Решетнева
660014, Россия, г. Красноярск, пр. им. газеты «Красноярский рабочий», 31
Россия
соискатель
Россия
соискатель
Список литературы
1. Medvedev A.V. Theory of nonparametric systems. Modelling. Vestnik SibGAU. 2010, no. 4(30), pp. 4–9. (In Russ.).
2. Medvedev A.V. Theory of nonparametric systems. General approach. Vestnik SibGAU. 2008, no. 2(20), pp. 65–68. (In Russ.).
3. Medvedev A.V. Neparametricheskie sistemy adaptatsii [Nonparametric systems of adaptation]. Novosibirsk: Nauka, 1983. 174 p. (In Russ.).
4. Belen’kii A.M., Berdyshev V.F., Blinov O.M., Kaganov V.Yu. Avtomaticheskoe upravlenie metallurgicheskimi protsessami [Automatic control of metallurgical processes]. Moscow: Metallurgiya, 1989. 384 p. (In Russ.).
5. Bannikova A.V., Korneeva A.A., Kornet M.E., Sergeeva N.A. On a nonparametric modelling with the stochastic object with memory. Vestnik SibGAU. 2014, no. 2(54), pp. 6–11. (In Russ.).
6. Metody klassicheskoi i sovremennoi teorii avtomaticheskogo upravleniya. Statisticheskaya dinamika i identifi katsiya sistem avtomaticheskogo upravleniya [Methods of classical and modern theory of automatic control. Statistical dynamics and the identifi cation of automatic ontrol systems]. Pupkov K.A., Egupov N. D. eds. Vol. 2. Moscow: izd. MGTU im. Baumana N.E., 2004. (In Russ.).
7. Metody klassicheskoi i sovremennoi teorii avtomaticheskogo upravleniya. Sintez regulyatorov sistem avtomaticheskogo upravleniya [Methods of classical and modern theory of automatic control. Synthesis of regulators of automatic control systems]. Pupkov K.A., Egupov N.D. eds. Vol. 3. Moscow: izd. MGTU im. Baumana N.E., 2004. (In Russ.).
8. Medvedev A.V. Theory of nonparametric systems. Control I. Vestnik SibGAU. 2013, no. 2(48), pp. 57–63. (In Russ.).
9. Medvedev A.V. Theory of nonparametric systems. Control II. Vestnik SibGAU. 2013, no. 3(49), pp. 85–90. (In Russ.).
10. Korneeva A.A., Kornet M.E. Nonparametric modelling of converter melting. Izvestiya VUZov. Chernaya metallurgiya = Izvestiya – Ferrous Metallurgy. 2013, no. 10, pp. 24–28. (In Russ.).
Рецензия
Для цитирования:
Банникова А.В., Корнет М.Е. О НЕПАРАМЕТРИЧЕСКОЙ ИДЕНТИФИКАЦИИ И ДУАЛЬНОМ УПРАВЛЕНИИ ДИНАМИЧЕСКИМИ ПРОЦЕССАМИ. Известия высших учебных заведений. Черная Металлургия. 2015;58(4):277-281. https://doi.org/10.17073/0368-0797-2015-4-277-281
For citation:
Bannikova A.V., Kornet M.E. NONPARAMETRIC IDENTIFICATION AND DUAL CONTROL OF DYNAMIC PROCESSES. Izvestiya. Ferrous Metallurgy. 2015;58(4):277-281. (In Russ.) https://doi.org/10.17073/0368-0797-2015-4-277-281
Просмотров:
691
Послать статью по эл. почте 