blackmetИзвестия высших учебных заведений. Черная МеталлургияIzvestiya. Ferrous Metallurgy0368-07972410-2091National University of Science and Technology "MISIS"10.17073/0368-0797-2015-4-277-281blackmet-655Research ArticleИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ И АВТОМАТИЗАЦИЯ В ЧЕРНОЙ МЕТАЛЛУРГИИINFORMATION TECHNOLOGIES AND AUTOMATIC CONTROL IN FERROUS METALLURGYО НЕПАРАМЕТРИЧЕСКОЙ ИДЕНТИФИКАЦИИ И ДУАЛЬНОМ УПРАВЛЕНИИ ДИНАМИЧЕСКИМИ ПРОЦЕССАМИNONPARAMETRIC IDENTIFICATION AND DUAL CONTROL OF DYNAMIC PROCESSESБанниковаА. В.BannikovaA. V.

аспирант

Postgraduate

КорнетМ. Е.KornetM. E.

соискатель

Siberian State Aerospace University named after academicianM.F. Reshetnev 31, imeni gazety «Krasnoyarskii rabochii» ave., Krasnoyarsk, 660014, Russia

maria4business@mail.ruСибирский Федеральный Университет 660041, Россия, г. Красноярск, пр. Свободный, 79РоссияSiberian Federal University 79, Svobodnyi ave., Krasnoyarsk, 660041, RussiaRussian FederationСибирский государственный аэрокосмический университет им. академика М.Ф. Решетнева 660014, Россия, г. Красноярск, пр. им. газеты «Красноярский рабочий», 31РоссияCandidates for a degree of Cand. Sci. (Eng.)Russian Federation201510062015584277281Copyright © Банникова А.В., Корнет М.Е., 20152015Банникова А.В., Корнет М.Е.Bannikova A.V., Kornet M.E.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://fermet.misis.ru/jour/article/view/655

Рассмотрена проблема моделирования дискретно-непрерывного динамического процесса при отсутствии данных о текущих управляющих воздействиях, поставлена задача идентификации. Предложена непараметрическая модель динамического объекта и проанализированы результаты вычислительного эксперимента моделирования при неполной информации об управляющих воздействиях. Для учета в модели неконтролируемых входных воздействий предложена двухконтурная система управления динамическим объектом. Внутренний контур управления включает управляющее устройство, которое реализует типовой закон регулирования. Внешний контур включает непараметрический регулятор, несущий в себе черты обучаемости и дуализма. Описан непараметрический алгоритм дуального управления и проанализирован его двойственный характер. Приведен сравнительный анализ численного исследования алгоритма управления динамическим объектом, реализованного в двухконтурной системе и в системе управления с типовым ПИ-регулятором.

The problem of modelling of a discrete-continuous dynamic process with lack of current control values is discussed with the formulation of identifi cation problem. A nonparametric model of dynamic object and nonparametric identifi cation calculation results are given due to incomplete information about control actions. A dual scheme of dynamic object control system is submitted in order to include uncontrolled inputs. The internal control frame includes the unit with a typical control mode. The upper control frame involves a nonparametric regulator which has self-training and dual sense properties. A nonparametric algorithm of dual control is described and its dual nature is analyzed. Comparative calculation results of the dynamic object control system with dual scheme and with PI-controller are submitted.

дискретно-непрерывный динамический процесснепараметрическая идентификациянепараметрический регуляторнепараметрическое дуальное управлениеdiscrete and continuous dynamic processnonparametric identificationnonparametric regulatornonparametric dual controlReferencesMedvedev A.V. Theory of nonparametric systems. Modelling. Vestnik SibGAU. 2010, no. 4(30), pp. 4–9. (In Russ.).Medvedev A.V. Theory of nonparametric systems. Modelling. Vestnik SibGAU. 2010, no. 4(30), pp. 4–9. (In Russ.).Medvedev A.V. Theory of nonparametric systems. General approach. Vestnik SibGAU. 2008, no. 2(20), pp. 65–68. (In Russ.).Medvedev A.V. Theory of nonparametric systems. General approach. Vestnik SibGAU. 2008, no. 2(20), pp. 65–68. (In Russ.).Medvedev A.V. Neparametricheskie sistemy adaptatsii [Nonparametric systems of adaptation]. Novosibirsk: Nauka, 1983. 174 p. (In Russ.).Medvedev A.V. Neparametricheskie sistemy adaptatsii [Nonparametric systems of adaptation]. Novosibirsk: Nauka, 1983. 174 p. (In Russ.).Belen’kii A.M., Berdyshev V.F., Blinov O.M., Kaganov V.Yu. Avtomaticheskoe upravlenie metallurgicheskimi protsessami [Automatic control of metallurgical processes]. Moscow: Metallurgiya, 1989. 384 p. (In Russ.).Belen’kii A.M., Berdyshev V.F., Blinov O.M., Kaganov V.Yu. Avtomaticheskoe upravlenie metallurgicheskimi protsessami [Automatic control of metallurgical processes]. Moscow: Metallurgiya, 1989. 384 p. (In Russ.).Bannikova A.V., Korneeva A.A., Kornet M.E., Sergeeva N.A. On a nonparametric modelling with the stochastic object with memory. Vestnik SibGAU. 2014, no. 2(54), pp. 6–11. (In Russ.).Bannikova A.V., Korneeva A.A., Kornet M.E., Sergeeva N.A. On a nonparametric modelling with the stochastic object with memory. Vestnik SibGAU. 2014, no. 2(54), pp. 6–11. (In Russ.).Metody klassicheskoi i sovremennoi teorii avtomaticheskogo upravleniya. Statisticheskaya dinamika i identifi katsiya sistem avtomaticheskogo upravleniya [Methods of classical and modern theory of automatic control. Statistical dynamics and the identifi cation of automatic ontrol systems]. Pupkov K.A., Egupov N. D. eds. Vol. 2. Moscow: izd. MGTU im. Baumana N.E., 2004. (In Russ.).Metody klassicheskoi i sovremennoi teorii avtomaticheskogo upravleniya. Statisticheskaya dinamika i identifi katsiya sistem avtomaticheskogo upravleniya [Methods of classical and modern theory of automatic control. Statistical dynamics and the identifi cation of automatic ontrol systems]. Pupkov K.A., Egupov N. D. eds. Vol. 2. Moscow: izd. MGTU im. Baumana N.E., 2004. (In Russ.).Metody klassicheskoi i sovremennoi teorii avtomaticheskogo upravleniya. Sintez regulyatorov sistem avtomaticheskogo upravleniya [Methods of classical and modern theory of automatic control. Synthesis of regulators of automatic control systems]. Pupkov K.A., Egupov N.D. eds. Vol. 3. Moscow: izd. MGTU im. Baumana N.E., 2004. (In Russ.).Metody klassicheskoi i sovremennoi teorii avtomaticheskogo upravleniya. Sintez regulyatorov sistem avtomaticheskogo upravleniya [Methods of classical and modern theory of automatic control. Synthesis of regulators of automatic control systems]. Pupkov K.A., Egupov N.D. eds. Vol. 3. Moscow: izd. MGTU im. Baumana N.E., 2004. (In Russ.).Medvedev A.V. Theory of nonparametric systems. Control I. Vestnik SibGAU. 2013, no. 2(48), pp. 57–63. (In Russ.).Medvedev A.V. Theory of nonparametric systems. Control I. Vestnik SibGAU. 2013, no. 2(48), pp. 57–63. (In Russ.).Medvedev A.V. Theory of nonparametric systems. Control II. Vestnik SibGAU. 2013, no. 3(49), pp. 85–90. (In Russ.).Medvedev A.V. Theory of nonparametric systems. Control II. Vestnik SibGAU. 2013, no. 3(49), pp. 85–90. (In Russ.).Korneeva A.A., Kornet M.E. Nonparametric modelling of converter melting. Izvestiya VUZov. Chernaya metallurgiya = Izvestiya – Ferrous Metallurgy. 2013, no. 10, pp. 24–28. (In Russ.).Korneeva A.A., Kornet M.E. Nonparametric modelling of converter melting. Izvestiya VUZov. Chernaya metallurgiya = Izvestiya – Ferrous Metallurgy. 2013, no. 10, pp. 24–28. (In Russ.).

The authors declare that there are no conflicts of interest present.