СОСТОЯНИЕ И ПУТИ РАЗВИТИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ СО СТРУКТУРНЫМ РАЗНООБРАЗИЕМ

Статья посвящена анализу текущего состояния и перспективам развития систем управления со структурным разнообразием. Построение таких систем основано на совместном синтезе объекта управления и управляющей подсистемы. При этом объект управления представляет собой объект с целенаправленно изменяющейся структурой. Показана необходимость разработки новых подходов, методов и алгоритмов управления объектами со структурным разнообразием. Представлена обобщенная схема системы управления с целенаправленно изменяемой структурой и определены три типа реализации этой схемы. Сформулированы две задачи, возникающие при создании малоразмерных аналогов объектов управления, которые в дальнейшем могут быть использованы как физические модели в системах управления. Воервых, обеспечение подобия системы управления физической моделью и натурной (промышленной) системы управления. Во-вторых, развитие структуры управления с физической моделью, предложенной академиком А.А. Красовским. Рассмотрена схема управления подобием систем управления и предложен вариант системы управления с физической моделью. Приведена общая структура идентификатора в виде замкнутой динамической системы.

1. Emel’yanov S.V., Korovin S.K. Novye tipy obratnoi svyazi: Upravlenie pri neopredelennosti [New types of feedbacks: Control at indeterminacy]. Moscow: Nauka. Fizmatlit, 1997. 352 p. (In Russ.).

2. Myshlyaev L.P., Ivushkin A.A., Sazykin G.P. etc. Sistemy avtomatizatsii na osnove naturno-model’nogo podkhoda: Monografiya v 3-kh tomakh. Tom 2: Sistemy avtomatizatsii proizvodstvennogo naznacheniya [Automation systems on the basis of a full-scale model approach: Monograph in 3 volumes. Vol. 2: Commercial automation system]. Myshlyaev L.P. ed. Novosibirsk: Nauka, 2006. 483 p. (In Russ.).

3. Raу W. Harmon. Advanced process control. McGraw-Hill, New York etc. 1981, 326 p. (Russ.ed.: Raу W. Metody upravleniya tekhnologicheskimi protsessami. Moscow: Mir, 1983. 368 p.)

4. Ljung Lennart. System identification: Theory for the user. Prentice Hall, Englewood Cliffs, New Jersey, 1987. (Russ.ed.: Ljung L. Identifikatsiya sistem. Teoriya dlya pol’zovatelya. Tsypkin Ya.Z. ed. Moscow: Nauka, 1991. 432 p.)

5. Venikov V.A. Teoriya podobiya i modelirovaniya [Similarity theory and modeling]. Moscow: Vysshaya shkola, 1976. 479 p. (In Russ.).

6. Ivanova V.S., Balankin A.S., Bunin I.Zh. etc. Sinergetika i fraktaly v materialovedenii [Synergetics and fractals in material science]. Moscow: Nauka, 1994. 383 p. (In Russ.).

7. Lyakhovets M.V., Myshlyaev L.P., L’vova E.I., Ivushkin K.A., Chernyavskii S.V. Joint synthesis of the control object and the controllingsubsystem. Izvestiya VUZov. Chernaya metallurgiya = Izvestiya. Ferrous Metallurgy. 2014, no. 12, pp. 33–36. (In Russ.).

8. Krasovskii A.A. Optimum control by means of a physical predictive model. Avtomatika i telemekhanika. 1979, no. 2, pp. 156–162. (In Russ.).

9. Myshlyaev L.P., Evtushenko V.F., Berezin D.G., Makarov G.V., Ivushkin K.A. Concepts and conditions for control system similarity. Izvestiya VUZov. Chernaya metallurgiya = Izvestiya. Ferrous Metallurgy. 2012, no. 12, pp. 56–58. (In Russ.).

10. Emel’yanov S.V., Korovin S.K., Myshlyaev L.P. etc. Metody identifikatsii promyshlennykh ob”ektov v sistemakh upravleniya [Identification methods of industrial objects in the control systems]. Kemerovo: Kuzbassvuzizdat, 2007. 307 p. (In Russ.).