blackmetИзвестия высших учебных заведений. Черная МеталлургияIzvestiya. Ferrous Metallurgy0368-07972410-2091National University of Science and Technology "MISIS"10.17073/0368-0797-2015-12-925-931blackmet-765Research ArticleИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ И АВТОМАТИЗАЦИЯ В ЧЕРНОЙ МЕТАЛЛУРГИИINFORMATION TECHNOLOGIES AND AUTOMATIC CONTROL IN FERROUS METALLURGYКЛАССИФИКАЦИЯ ОБЪЕКТОВ С РЕЦИКЛОМ И АНАЛИЗ ВЛИЯНИЯ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТЕЙ МОДЕЛЕЙ НА ЭФФЕКТИВНОСТЬ САР ЭТИХ ОБЪЕКТОВCLASSIFICATION OF OBJECTS WITH RECYCLE AND IMPACT ANALYSIS OF MODELS UNCERTAINTY ON EFFECTIVE MANAGEMENT SYSTEMS OF THESE OBJECTSЦиряпкинаА. В.TsiryapkinaA. V.

аспирант кафедры автоматизации и информационных систем,

654007, Кемеровская обл., г. Новокузнецк, ул. Кирова, 42

Postgraduate, Junior Researcher of the Chair “Automation and Information Systems”,

42, Kirova Str., Novokuznetsk, Kemerovo Region, 654007

asya1990_90@mail.ruМышляевЛ. П.MyshlyaevL. P.

д.т.н., профессор кафедры автоматизации и информационных систем,

654007, Кемеровская обл., г. Новокузнецк, ул. Кирова, 42

Dr. Sci. (Eng.), Professor of the Chair “Automation and Information Systems”,

42, Kirova Str., Novokuznetsk, Kemerovo Region, 654007

ИвушкинК. А.IvushkinK. A.

к.э.н., заместитель генерального директора,

654034, Кемеровская обл., г. Новокузнецк, Кузнецкое шоссе, 9

Cand. Sci. (Econ.), Deputy General Director ,

9, Kuznetskoe route, Novokuznetsk, Kemerovo Region, 650341

ГрачевВ. В.GrachevV. V.

к.т.н., доцент кафедры автоматизации и информационных систем,

654007, Кемеровская обл., г. Новокузнецк, ул. Кирова, 42

Cand. Sci. (Eng.), Assist. Professor of the Chair “Automation and Information Systems”,

42, Kirova Str., Novokuznetsk, Kemerovo Region, 654007

Сибирский государственный индустриальный университетРоссияSiberian State Industrial UniversityRussian FederationООО «Объединенная компания «Сибшахтострой»РоссияLLC United Company “Sibshahtostroy”Russian Federation2015210120165812925931Copyright © Циряпкина А.В., Мышляев Л.П., Ивушкин К.А., Грачев В.В., 20162016Циряпкина А.В., Мышляев Л.П., Ивушкин К.А., Грачев В.В.Tsiryapkina A.V., Myshlyaev L.P., Ivushkin K.A., Grachev V.V.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://fermet.misis.ru/jour/article/view/765

Работа посвящена управлению объектами с рециклом. Приведена классификация объектов с рециклом с выделением четырех типов: рецикл «по концентрации», «по массе», «по параметрам», «комбинированный». Для первых трех классов объектов представлены структуры систем автоматического регулирования, проведен анализ влияния неопределенности моделей на эффективность работы этих систем. Для объектов с рециклом «по концентрации» проведен анализ системы автоматического регулирования для объекта без самовыравнивания в прямой цепи и с самовыравниванием; для объектов с рециклом «по массе» и «по параметрам» проведен анализ системы автоматического регулирования для объекта без самовыравнивания в прямой цепи. Получены численные оценки зависимостей критерия эффективности от величины соотношения параметров (коэффициент передачи и постоянная времени) модели объекта и объекта управления для всех случаев.

The work is dedicated to the recycle object control. There is a classification of recycle objects with the release of four types: recycle “by the concentration”, “by the weight”, “by the parameters”, as well as “the combined recycle”. For the first three classes of objects the structure of automatic control systems was presented, the analysis of the impact of uncertainty on the performance of the models of these systems was carried out. For recycle objects “by the concentration” the analysis of the automatic control system was done for an object without self-leveling in a straight chain with self-leveling; for the recycle objects “by the weight” and “by the parameters” the analysis of the automatic control system was carried out for an object without self-leveling in a straight chain. Numerical evaluation criterion of efficiency dependencies on the magnitude of the ratio parameters (gain and time constant) model of the object and the object of control for all occasions were received.

объект управленияобъект с рецикломсистема автоматического регулированияклассификация объектов с рецикломнеопределенность моделиcontrol objectrecycle objectautomatic control systemclassifi cation of recycle objectsmodel uncertaintyРФФИReferencesУтеуш Э.В., Утеуш З.В. Управление измельчительными агрегатами. – М.: Машиностроение, 1973. – 280 с.Uteush E.V., Uteush Z.V. Upravlenie izmel’chitel’nymi agregatami [Control of chopping cutter]. Moscow: Mashinostroenie, 1973, 280 p. (In Russ.).Амелин А.Г., Яшке Е.В. Производство серной кислоты. – М.: Высшая школа, 1980. – 245 с.Amelin A.G., Yashke E.V. Proizvodstvo sernoi kisloty [Production of sulfuric acid]. Moscow: Vysshaya shkola, 1980, 245 p. (In Russ.).Хайниш С.В. Об оптимальном управлении объектами с замкнутым циклом: Сб. «Управление сложными системами». – М.: ИАТ, 1974. С. 42 ‒ 55.Khainish S.V. On the optimal control of the objects with closed cycle. In: Sb. Upravlenie slozhnymi sistemami [In: Control of complex systems]. Moscow: IAT, 1974, pp. 42‒55. (In Russ.).Нагиев М.Ф. Теоретические основы рециркуляционных процессов в химии. – М.: Наука, 1962. ‒ 322 с.Nagiev M.F. Teoreticheskie osnovy retsirkulyatsionnykh protsessov v khimii [Theoretical basis of the recirculation processes in chemistry]. Moscow: Nauka, 1962, 322 p. (In Russ.).Янушевский Р.Т. Управление объектами с запаздыванием. – М: Наука, 1978. – 416 с.Yanushevskii R.T. Upravlenie ob”ektami s zapazdyvaniem [Control of the objects with lagging]. Moscow: Nauka, 1978, 416 p. (In Russ.).Гурецкий Х. Анализ и синтез систем управления с запаздыванием. – М.: Машиностроение, 1974. – 328 с.Gorecki Henryk. Analisa i syntesa ukladow regulacji z opoznieniem. Warszawa: Wydaw. Naukowo-Techniczne, 1971. (Russ.ed.: Gorecki H. Analiz i sintez sistem upravleniya s zapazdyvaniem. Trans. from Pol. Moscow: Mashinostroenie, 1974, 328 p.).Системы автоматизации на основе натурно-модельного подхода В 3-х т. Т. 2: Системы автоматизации производственного назначения / Л.П. Мышляев, А.А. Ивушкин, Г.П. Сазыкин и др.; Под ред. Л.П. Мышляева. – Новосибирск: Наука, 2006. – 483 с.Myshlyaev L.P., Ivushkin A.A., Sazykin G.P. Sistemy avtomatizatsii na osnove naturno-model’nogo podkhoda v 3-kh t. T. 2: Sistemy avtomatizatsii proizvodstvennogo naznacheniya [Automated systems based on natural-model approaches in three volumes. vol. 2: Commercial automated systems]. Novosibirsk: Nauka, 2006, 483 p. (In Russ.).Дылевский А.В., Лозгачев Г.И. Построение регулятора для объекта с распределенными параметрами по передаточной функции замкнутой системы // Вестник ВГУ. Серия физика, математика. 2004. № 2. С. 154 ‒ 157.Dylevskii A.V., Lozgachev G.I. Construction of the regulator for the objects with the dispersed parameters by the transfer function of the closed system. Vestnik VGU. Seriya fi zika, matematika. 2004, no. 2, pp. 154‒157. (In Russ.).Дылевский А.В., Лозгачев Г.И., Малютина В.С. Синтез модального регулятора для объекта с распределенными параметрами // Вестник ВГУ. 2007. № 1. С. 128 ‒ 132.Dylevskii A.V., Lozgachev G.I., Malyutina V.S. Synthesis of the modal regulator for the object with the dispersed parameters. Vestnik VGU. 2007, no. 1, pp. 128‒132. (In Russ.).Li Yi, Ko King-Tim. Chen Guanrong A Smith predictor based PI-controller for active queue management / IEICE Transactions on communications // Oxford University Press. 2005. № 11. P. 42 ‒ 93.Li Yi, Ko King-Tim. Chen Guanrong A Smith predictor based PI-controller for active queue management. IEICE Transactions on communications. Oxford University Press. 2005, no. 11, pp. 42‒93.Еремин Е.Л., Лелянов Б.Н., Шеленок Е.А. Дискретные алгоритмы робастного управления нелийнейно-нестационарным объектом в периодических режимах // Вестник ТОГУ. 2010. № 1 (16). С. 45 ‒ 54.Eremin E.L., Lelyanov B.N., Shelenok E.A. Discrete algorithms of robust control with nonlinear-unsteady objects in periodic modes. Vestnik TOGU. 2010, no. 1 (16), pp. 45‒54. (In Russ.).Мышляев Л.П., Циряпкина А.В., Ивушкин К.А., Киселев С.Ф. Управление объектов с рециклом // Изв. вуз. Черная металлургия. 2015. Т. 58, № 5. С. 381 ‒ 385Myshlyaev L.P., Tsiryapkina A.V., Ivushkin K.A., Kiselev S.F. Management of objects with recycle. Izvestiya VUZov. Chernaya metallurgiya = Izvestiya. Ferrous Metallurgy. 2015. vol. 58, no. 5, pp. 381‒385. (In Russ.).Рей У. Методы управления технологическими процессами. – М.: Мир, 1983. – 368 с.Raу W. Harmon. Advanced process control. McGraw-Hill, New York etc. 1981, 326 p. (Russ.ed.: Raу W. Metody upravleniya tekhnologicheskimi protsessami. Moscow: Mir, 1983. 368 p.).Мышляев Л.П., Ивушкин А.А., Венгер К.Г. и др. Система регулирования объекта с рециклом // Бюл. евразийского патентного ведомства 021192 В1, № 2011130360/08 G05B13/00.Myshlyaev L.P., Ivushkin A.A., Venger K.G., Kiselev S.F., Tsiryapkina A.V., Berezin D.G., Chichindaev M.G. Baragichev K.E. Sistema regulirovaniya ob”ekta s retsiklom [Control system of recycle objects]. Byulleten’ evraziiskogo patentnogo vedomstva 021192 V1, no. 2011130360/08 G05B13/00.Пат. 2542910 РФ. Система регулирования объекта с рециклом / Л.П. Мышляев, А.А. Ивушкин, К.А. Ивушкин, С.Ф. Киселев, А.В. Циряпкина; заявл. 19.03.2014; опубл. 27.02.2015. Бюл. № 6.Myshlyaev L.P., Ivushkin A.A., Ivushkin K.A., Kiselev S.F., Tsiryapkina A.V. Sistema regulirovaniya ob”ekta s retsiklom [Control system of recycle objects]. Patent RF no. 2542910, Byulleten’ izobretenii. 2015, no. 6.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.