blackmetИзвестия высших учебных заведений. Черная МеталлургияIzvestiya. Ferrous Metallurgy0368-07972410-2091National University of Science and Technology "MISIS"10.17073/0368-0797-2015-12-906-911blackmet-762Research ArticleИНЖИНИРИНГ В ЧЕРНОЙ МЕТАЛЛУРГИИENGINEERING IN FERROUS METALLURGYДИАГНОСТИКА АВАРИЙНЫХ РЕЖИМОВ ЛЕНТОЧНЫХ ТРАНСПОРТЕРОВ В ГОРНО-МЕТАЛЛУРГИЧЕСКОЙ ПРОМЫШЛЕННОСТИTHE ASSESSMENT OF POWER CHANGES IN MOTOR PARAMETERS IN CASE OF EMERGENCIES IN THE MECHANICAL PART OF BELT CONVEYORСавельевА. Н.Savel’evA. N.

к.т.н., доцент кафедры машин и агрегатов технологического оборудования,

654007, Кемеровская обл., г. Новокузнецк, ул. Кирова, 42

Cand. Sci. (Eng.), Assist. Professor of the Chair of Machinery and Technological Equipment,

42, Kirova str., Novokuznetsk, Kemerovo Region, 654007

Savelyev2000@mail.ruКипервассерМ. В.KipervasserM. V.

к.т.н., доцент, заведующий кафедрой электротехники и электрооборудования,

654007, Кемеровская обл., г. Новокузнецк, ул. Кирова, 42

Cand. Sci. (Eng.), Assist. Professor, Head of the Chair of Electrical Engineering and Electrical Units,

42, Kirova str., Novokuznetsk, Kemerovo Region, 654007

АникановД. С.AnikanovD. S.

инженер-наладчик, аспирант СибГИУ,

654000, Россия, Кемеровcкая обл., г. Новокузнецк, Кузнецкое шоссе, 9

Service Engineer, Postgraduate,

9, Kuznetskoe route, Novokuznetsk, Kemerovo region, 654000

Сибирский государственный индустриальный университетРоссияSiberian State Industrial UniversityRussian FederationООО «Пусконаладочное управление объединенной компании «Сибшахтострой» (ООО «ПНУ ОК «СШС»)РоссияLLC Commissioning Division of the United Company “Sibshakhtostroi”Russian Federation2015210120165812906911Copyright © Савельев А.Н., Кипервассер М.В., Аниканов Д.С., 20162016Савельев А.Н., Кипервассер М.В., Аниканов Д.С.Savel’ev A.N., Kipervasser M.V., Anikanov D.S.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://fermet.misis.ru/jour/article/view/762

В работе выявляется характер динамического взаимодействия между механическими и электрическими параметрами привода при возникновении в механической части конвейера внезапных повреждений. Дана оценка возможности использования характера изменения системы электрических параметров электродвигателя в качестве диагностирующего сигнала. Составлена совместная модель для исследования динамических процессов в системе питающая сеть – асинхронный двигатель – ленточный конвейер. Питающая сеть и асинхронный двигатель описаны моделью пространства состояний четвертого порядка с получением на выходе значения момента на валу электродвигателя. Для механической части ленточного конвейера были определены моменты инерции и податливости связей между зве- ньями. Путем постепенного выделения элементов с минимальным моментом инерции и распределения момента инерции этих элементов и податливостей между соседними элементами была получена 3-х массовая система, моделирующая механическую часть исследуемого агрегата. Составленная динамическая модель решена в среде Matlab Simulinc. Получены данные об энергетических показателях привода в динамических процессах, следующих за возникновением аварийных ситуаций в механизме.

The paper reveals the nature of the dynamic interaction among mechanical and electric parameters of the drive when arising in mechanical part of conveyor of the sudden damages. The estimation of the possibility to use the behavior of the system of electric parameters of electric motor as a diagnosing signal is given. The joint model was formed to study the dynamic processes in the system “supplying network – anisochronous engine – belt conveyor”. The supplying network and anisochronous engine are described by the model of problem space of the fourth order with the reception on withdrawal of the moment value on the electric motor shaft. The certain moments of inertias and softness of the relationships between sections have been defi ned for the mechanical part of the belt conveyor. Using the way of the gradual separation element since the minimum moment of the inertias and sharing the moment of the inertias of these elements and softness between the nearby elements, a 3-h mass system has been received. It simulates the mechanical part of the experimental unit. The formed dynamic model was solved in ambience of Matlab Simulinc. The article also presents the received data on energy factors of the drive in dynamic processes, following the emergencies in mechanisms.

конвейерасинхронный электродвигательэлектромеханическое преобразованиединамическая модельconveyorinduction motorelectromechanical conversiondynamic modelReferencesБольшаков А.С. Углеобогатительные и брикетные фабрики. – Л.: Углеметтехиздат, 1982. – 240 с.Bol’shakov A.S. Ugleobogatitel’nye i briketnye fabriki [Coal-cleaning and briquetting plants]. Leningrad: Uglemettekhizdat, 1982, 240 p. (In Russ.).Биргер И.А. Техническая диагностика. – М.: Машиностроение, 1978. – 240 с.Birger I.A. Tekhnicheskaya diagnostika [Technical diagnostics]. Moscow: Mashinostroenie, 1978, 240 p. (In Russ.).Носов В.В. Диагностика машин и оборудования: Учебное пособие. 2-е изд., испр. и доп. – СПб.: Лань, 2012. – 384 с.Nosov V.V. Diagnostika mashin i oborudovaniya: Uchebnoe posobie [Machine and equipment diagnostics]. St. Petersburg: Lan’, 2012, 384 p. (In Russ.).Савельев А.Н., Кипервассер М.В., Аниканов Д.С. К обоснованию комплексного метода оценки работоспособности современных технологических объектов // Изв. вуз. Черная металлургия. 2012. № 12. С. 37 – 41.Savel’ev A.N., Kipervasser M.V., Anikanov D.S. To the validation of the complex method of performance assessment of modern technological facilities. Izvestiya VUZov. Chernaya metallurgiya = Izvestiya. Ferrous Metallurgy. 2012, no. 12, рp. 37–41. (In Russ.).Савельев А.Н., Кипервассер М.В., Аниканов Д.С., Реморов В.Е. Об использовании метода контроля состояния машин технологических агрегатов по энергетическим параметрам привода // Изв. вуз. Черная металлургия. 2013. № 12. С. 31 – 33.Savel’ev A.N., Kipervasser M.V., Anikanov D.S., Remorov V.E. On the use of the method of monitoring the condition of machinery technological units by the energy parameters of the drive. Izvestiya VUZov. Chernaya metallurgiya = Izvestiya. Ferrous Metallurgy. 2013, no. 12, рp. 31–33. (In Russ.).Копылов И.П. Проектирование электрических машин. – М.: Энергия, 1980. – 495 с.Kopylov I.P. Proektirovanie elektricheskikh mashin [Electric machine design]. Moscow: Energiya, 1980, 495 p. (In Russ.).Болотин В.В. Прогнозирование ресурса машин и конструкций. – М.: Машиностроение, 1984. – 312 с.Bolotin V.V. Prognozirovanie resursa mashin i konstruktsii [Forecasting of machine and construction resources]. Moscow: Mashinostroenie, 1984, 312 p. (In Russ.).Ключев В.И. Теория электропривода. – М.: Энергоатомиздат, 1985. – 696 с.Klyuchev V.I. Teoriya elektroprivoda [Theory of electric drive]. Moscow: Energoatomizdat, 1985, 696 р. (In Russ.).Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. – М.: Наука, 1988. – 639 с.Artobolevskii I.I. Teoriya mekhanizmov i mashin [Theory of mechanisms and machines]. Moscow: Nauka. 1988, 639 p. (In Russ.).Иванченко Ф.К. Расчет грузоподъемных и транспортирующих машин. – Киев: Вища школа, 1975. – 571 с.Ivanchenko F.K. Raschet gruzopod”emnykh i transportiruyushchikh mashin [Calculation of load-lifting and transport vehicles]. Kiev: Vishcha shkola, 1975, 571 p. (In Russ.).Справочник по автоматизированному электроприводу / Под ред. В.А. Елисеева, А.В. Шинянского. – М.: Энергоатомиздат, 1983. – 616 с.Spravochnik po avtomatizirovannomu elektroprivodu [Reference book on automated electric drive]. Eliseev V.A., Shinyanskii A.V. eds. Moscow: Energoatomizdat, 1983, 616 p. (In Russ.).Герман-Галкин С.Г. Компьютерное моделирование полупроводниковых систем. – СПб: КОРОНА принт, 2001. – 320 с.German-Galkin S.G. Komp’yuternoe modelirovanie poluprovodnikovykh system [Computer modeling of semiconductor systems]. St. Petersburg: KORONA print, 2001, 320 p. (In Russ.).Дьяконов В.П. SIMULINK 4. Специальный справочник. – СПБ.: Питер, 2002. – 528 с.D’yakonov V.P. SIMULINK 4. Spetsial’nyi spravochnik [SIMULINK 4. Special reference book]. St. Petersburg: Piter, 2002, 528 p. (In Russ.).Дьяконов В.П. MATLAB 6/5 SP1/7+Simulin 5/6. Основы применения. Серия «Библиотека профессионала». – М.: СОЛОН-Пресс, 2005. – 800 с.D’yakonov V.P. MATLAB 6/5 SP1/7+Simulin 5/6. Osnovy primeneniya. Seriya “Biblioteka professionala” [MATLAB 6/5 SP1/7+Simulin 5/6. Application basics. Series “Library of a professional”]. Moscow: SOLON-Press, 2005, 800 p. (In Russ.).Терехин В.Б. Моделирование систем электропривода в Simulink: Учебное пособие. – Томск: Изд-во ТПУ, 2010. – 292 с.Terekhin V.B. Modelirovanie sistem elektroprivoda v Simulink: Uchebnoe posobie [System modeling of electric drive in Simulink: Teaching aid]. Tomsk: Izd-vo TPU, 2010, 292 p. (In Russ.).

The authors declare that there are no conflicts of interest present.