<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">blackmet</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Известия высших учебных заведений. Черная Металлургия</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Izvestiya. Ferrous Metallurgy</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">0368-0797</issn><issn pub-type="epub">2410-2091</issn><publisher><publisher-name>National University of Science and Technology "MISIS"</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.17073/0368-0797-2023-6-638-644</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">blackmet-2651</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>МЕТАЛЛУРГИЧЕСКИЕ ТЕХНОЛОГИИ</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>METALLURGICAL TECHNOLOGIES</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Прогнозирование содержания углерода в металле заключительного периода продувки в кислородном конвертере с использованием нейронной сети</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Prediction of carbon content in the metal of final blow period in BOF using neural network</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0009-0007-4938-5975</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Шакиров</surname><given-names>М. К.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Shakirov</surname><given-names>M. K.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Максим Кимович Шакиров, к.т.н., доцент кафедры автоматизации и информационных систем</p><p>Россия, 654007, Кемеровская обл. – Кузбасс, Новокузнецк, ул. Кирова, 42</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Maksim K. Shakirov, Cand. Sci. (Eng.), Assist. Prof. of the Chair of Automation and Information Systems</p><p>42 Kirova Str., Novokuznetsk, Kemerovo Region – Kuzbass, 654007, Russian Federation</p></bio><email xlink:type="simple">shakirov.maxim@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0002-7554-2168</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Протопопов</surname><given-names>Е. В.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Protopopov</surname><given-names>E. V.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Евгений Валентинович Протопопов, д.т.н., профессор кафедры металлургии черных металлов</p><p>Россия, 654007, Кемеровская обл. – Кузбасс, Новокузнецк, ул. Кирова, 42</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Evgenii V. Protopopov, Dr. Sci. (Eng.), Prof. of the Chair of Ferrous Metal­lurgy</p><p>42 Kirova Str., Novokuznetsk, Kemerovo Region – Kuzbass, 654007, Russian Federation</p></bio><email xlink:type="simple">protopopov@sibsiu.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0002-0485-9846</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Зимин</surname><given-names>А. В.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Zimin</surname><given-names>A. V.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Алексей Валерьевич Зимин, д.т.н., заведующий кафедрой автоматизации и информационных систем</p><p>Россия, 654007, Кемеровская обл. – Кузбасс, Новокузнецк, ул. Кирова, 42</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Aleksei V. Zimin, Dr. Sci. (Eng.), Head of the Chair of Automation and Information Systems</p><p>42 Kirova Str., Novokuznetsk, Kemerovo Region – Kuzbass, 654007, Russian Federation</p></bio><email xlink:type="simple">zimin.0169@yandex.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Турчанинов</surname><given-names>Е. Б.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Turchaninov</surname><given-names>E. B.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Евгений Борисович Турчанинов, к.т.н., доцент кафедры автоматизации и информационных систем</p><p>Россия, 654007, Кемеровская обл. – Кузбасс, Новокузнецк, ул. Кирова, 42</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Evgenii B. Turchaninov, Cand. Sci. (Eng.), Assist. Prof. of Chair of Automation and Information Systems</p><p>42 Kirova Str., Novokuznetsk, Kemerovo Region – Kuzbass, 654007, Russian Federation</p></bio><email xlink:type="simple">evgen52.turchaninov@gmail.com</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>Сибирский государственный индустриальный университет</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Siberian State Industrial University</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2023</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>29</day><month>12</month><year>2023</year></pub-date><volume>66</volume><issue>6</issue><fpage>638</fpage><lpage>644</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Шакиров М.К., Протопопов Е.В., Зимин А.В., Турчанинов Е.Б., 2023</copyright-statement><copyright-year>2023</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Шакиров М.К., Протопопов Е.В., Зимин А.В., Турчанинов Е.Б.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Shakirov M.K., Protopopov E.V., Zimin A.V., Turchaninov E.B.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://fermet.misis.ru/jour/article/view/2651">https://fermet.misis.ru/jour/article/view/2651</self-uri><abstract><p>Прогнозирование и управление содержанием углерода в металле по окончании продувки в кислородном конвертере являются ключевыми моментами в обеспечении эффективности производства стали. Наиболее точным методом является метод динамического прогнозирования, основанный на использовании информации промежуточного замера фурмой-зондом (блок типа TSC) в период израсходования порядка 85 – 90 % общего расхода кислорода на плавку и принятой модели заключительного периода продувки. Для прогнозирования традиционно используются модели заключительного периода на основе экспоненциальных или кубических функций, существуют разработки на основе нейросетевых технологий. В настоящем исследовании заключительный период плавки определили как период между первым и последним (перед выпуском плавки) замерами фурмой-зондом. В зависимости от результатов первого замера и требуемых параметров металла в этот период может производиться продувка кислородом, присадка флюсов, а также усреднительная продувка азотом. Была исследована возможность использования нейросети для прогнозирования конечного содержания углерода с использованием результатов промежуточного замера фурмой–зондом (блок типа TSO) в период израсходования порядка 95 % общего расхода кислорода на плавку. В качестве модели заключительного периода была программно реализована двухслойная нейросеть с одним скрытым слоем и активационной функцией типа Softplus для всех нейронов. Входные данные - содержание углерода промежуточного замера и расход кислорода на заключительный период продувки. Выходные данные – прогнозируемое конечное содержание углерода. Для обучения использовались данные по фактическому конечному содержанию углерода в металле. Нейронная сеть была настроена по данным 700 плавок обучающей выборки. Настроенная таким образом модель была дополнительно протестирована на данных 232 плавок, не использовавшихся при обучении. Получены близкие значения ошибок прогноза для обучающей и тестирующей выборок. Кроме того, полученные значения ошибок сопоставимы с изменениями содержания углерода для плавок без использования кислорода в заключительный период, что говорит о высокой точности прогноза.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>Prediction and control of the carbon content after the end of oxygen blow in BOF converter are key points of steel production efficiency. One of the most accurate methods is the dynamic predicting method based on the use of intermediate sublance measurement (TSC probe) when about 85 – 90 % of total oxygen is consumed and on the final period model. Models of the final period are traditionally based on exponential or cubic functions, currently there are developments based on neural network technologies. We investigated the possibility of using a neural network to predict the final carbon content using the results of intermediate sublance measurement (TSO probe) when about 95 % of total oxygen is consumed. As a model of the final period, a two-layer neural network with one hidden layer and an activation function of the Softplus type for all neurons was implemented in software. The input vectors contain initial carbon content and oxygen consumption for the second blow values. The output vector contains the predicted final carbon content, the output training vector - actual final carbon content values. The network was trained on 700 heats data of the training set. The model trained in this way was tested on 232 heats data of the testing set. The prediction errors distribution and values of the mean absolute error and root mean square error for the training and testing sets are correspondingly close. They are also comparable with similar indicators of the heats, the final period of which was carried out without oxygen blow (only flux additions and/or nitrogen blow), and this indicates a high accuracy of the prediction.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>кислородный конвертер</kwd><kwd>содержание углерода</kwd><kwd>измерительная фурма</kwd><kwd>математическое моделирование</kwd><kwd>прогнозирование</kwd><kwd>заключительный период</kwd><kwd>нейронная сеть</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>BOF</kwd><kwd>carbon content</kwd><kwd>sublance</kwd><kwd>mathematical simulation</kwd><kwd>prediction</kwd><kwd>final period</kwd><kwd>neural network</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Лякишев Н.П., Шалимов А.Г. Сравнительная характе­ристика состояния кислородно-конвертерного производства стали в России и за рубежом. Москва: Элиз; 2000:64.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Lyakishev N.P., Shalimov A.G. Comparative Characteristics of the State of Oxygen-Converter Steel Production in Russia and Abroad. Moscow: Eliz; 2000:64. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Технология производства стали в современных конвертерных цехах / С.В. Колпаков, Р.В. Старов, В.В. Смоктий, В.И. Лебедев, В.В. Рябов. Москва: Машиностроение; 1991:464.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kolpakov S.V., Starov R.V., Smoktii V.V., Lebedev V.I., Ryabov V.V. Technology of Steel Production in Modern Converter Shops. Moscow: Mashinostroenie; 1991:464. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Афонин С.3. Современное состояние, перспективы и задачи стоящие перед металлургической промышленностью России. Сталь. 1995;(7):1–4.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Afonin S.Z. Current state, prospects and challenges facing the metallurgical industry of Russia. Stal’. 1995;(7):1–4. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Баптизманский В.И. Теория кислородно-конвертерного процесса. Москва: Металлургия; 1975:375.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Baptizmansii V.I. Theory of Oxygen Converter Process. Moscow: Metallurgiya; 1975:375. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Баптизманский В.И., Меджибожский М.Я., Охотс­кий В.Б. Конвертерные процессы производства стали. Киев-Донецк: Вища школа; 1984:344.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Baptizmanskii V.I., Medzhibozhskii M.Ya., Okhotskii V.B. Converter Processes in Steel Production. Kiev-Donetsk: Vishcha shkola; 1984:344. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Туркенич Д.И. Управление плавкой стали в конвертере. Москва: Металлургия; 1971:360.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Turkenich D.I. Control of Steel Melting in a Converter. Moscow: Metallurgiya; 1971:360. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Бойченко Б.М., Низяев К.Г., Стоянов А.Н., Молчанов Л.С., Синегин Е.В. Параметризация процесса выплавки стали в кислородном конвертере. Системные технологии. 2017;(3(110)):10–15.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Boichenko B.M., Nizyaev K.G., Stoyanov A.N., Molcha­nov L.S., Sinegin E.V. Parametrization of steel production in an oxygen converter. Sistemnye Tekhnologii. 2017;(3(110)):10–15. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Бигеев A.M. Математическое описание и расчеты сталеплавильных процессов. Москва: Металлургия; 1982:160.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Bigeev A.M. Mathematical Description and Calculations of Steelmaking Processes. Moscow: Metallurgiya; 1982:160. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Wang Z., Xie F., Wang B., Liu Q., Lu X.C., Hu L.N., Cai F. The control and prediction of end-point phosphorus content during BOF steelmaking process. Steel Research International. 2014;85(4):599–606. https://doi.org/10.1002/srin.201300194</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Wang Z., Xie F., Wang B., Liu Q., Lu X.C., Hu L.N., Cai F. The control and prediction of end-point phosphorus content during BOF steelmaking process. Steel Research International. 2014;85(4):599–606. https://doi.org/10.1002/srin.201300194</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Мочалов С.П., Айзатулов Р.С., Шакиров К.М. Прогнозирующая динамическая модель конвертерного процесса. Известия вузов. Черная металлургия. 1979;22(4):128–131.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Mochalov S.P., Aizatulov R.S., Shakirov K.M. Predicting dynamic model of converter process. Izvestiya. Ferrous Metal­lurgy. 1979;22(4):128–131. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Chen J.D., Zhang C.J., Feng J.H. Static mechanics model in loading converter and energy saving. Journal of Hebei Institute of Technology. 2007;29(1):32–35.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Chen J.D., Zhang C.J., Feng J.H. Static mechanics model in loading converter and energy saving. Journal of Hebei Institute of Technology. 2007;29(1):32–35.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Рожков И.М., Травин О.В., Туркенич Д.И. Математические модели конверторного процесса. Москва: Металлургия; 1978:184.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Rozhkov I.M., Travin O.V., Turkenich D.I. Mathematical Models of Converter Process. Moscow: Metallurgiya; 1978:184. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit13"><label>13</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Pal J., Singh S., Ghose A.K., Mohan S. A mathematical model for end point control of basic oxygen steel ma­king furnace. Journal of Metallurgy and Materials Science. 2002;44(1):39–49.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Pal J., Singh S., Ghose A.K., Mohan S. A mathematical model for end point control of basic oxygen steel ma­king furnace. Journal of Metallurgy and Materials Science. 2002;44(1):39–49.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit14"><label>14</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Cunha A.P., Pacianotto T.A., Frottini Fileti A.M. Steelmaking process: neural models improve end-point predictions. Computer Aided Chemical Engineering. 2004;18(4):631–636. https://doi.org/10.1016/S1570-7946(04)80171-8</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Cunha A.P., Pacianotto T.A., Frottini Fileti A.M. Steelmaking process: neural models improve end-point predictions. Computer Aided Chemical Engineering. 2004;18(4):631–636. https://doi.org/10.1016/S1570-7946(04)80171-8</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit15"><label>15</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Apeldoorn G.J., Gootjes P. Sublances for BOF steelmaking. In: Millennium Steel. 2006;97–101.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Apeldoorn G.J., Gootjes P. Sublances for BOF steelmaking. In: Millennium Steel. 2006;97–101.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit16"><label>16</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Бигеев А.М., Байтман В.В. Адаптация математической модели окончания продувки конвертерной плавки к условиям кислородно-конвертерного цеха Магнитогорского металлургического комбината. Металлург. 2006;(9):47–49.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Bigeev A.M., Baitman V.V. Adaptation of mathematical model of BOF blowing end to conditions of BOF shop of Magnitogorsky Iron and Steel Works. Metallurg. 2006;(9):47–49. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit17"><label>17</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Vortrefflich W., Vries J. Maximizing BOF production capa­city and producing cost efficient by using sublance based process control. Iron &amp; Steel Review. 2010;10:94–100.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Vortrefflich W., Vries J. Maximizing BOF production capa­city and producing cost efficient by using sublance based process control. Iron &amp; Steel Review. 2010;10:94–100.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit18"><label>18</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Кошелев А.Е., Воронин Н.И., Петрунин М.В., Киселева Т.В., Турчанинов Е.Б. О косвенном контроле содержания углерода в конвертерной ванне. Известия вузов. Черная металлургия. 1981;24(12):105–110.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Koshelev A.E., Voronin N.I., Petrunin M.V., Kiseleva T.V., Turchaninov E.B. On indirect control of carbon content in converter bath. Izvestiya. Ferrous Metallurgy. 1981;24(12):105–110. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit19"><label>19</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Wu M., Wu F. Application of using dynamic control with offgas analysis for making medium-high carbon steel. Iron and Steel. 2007;42(12):38–41.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Wu M., Wu F. Application of using dynamic control with offgas analysis for making medium-high carbon steel. Iron and Steel. 2007;42(12):38–41.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit20"><label>20</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Способы расчета масс материалов конверторного производства / В.П. Авдеев, Р.С. Айзатулов, Л.П. Мышляев, М.В. Петрунин, Ю.А. Сарапулов. Москва: Металлургия; 1994:192.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Avdeev V.P., Aizatulov R.S., Myshlyaev L.P., Petrunin M.V., Sarapulov Yu.A. Methods of Calculating the Masses of Materials in Converter Production. Moscow: Metallurgiya; 1994:192. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit21"><label>21</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Jun T., Xin W., Tianyou C., Shuming X. Intelligent control method and application for BOF steelmaking process. IFAC Proceedings Volumes. 2002;35(1):439–444. https://doi.org/10.3182/20020721-6-ES-1901.00726</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Jun T., Xin W., Tianyou C., Shuming X. Intelligent control method and application for BOF steelmaking process. IFAC Proceedings Volumes. 2002;35(1):439–444. https://doi.org/10.3182/20020721-6-ES-1901.00726</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit22"><label>22</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Gu M., Xu A., Wang H., Wang Z. Real-time dynamic carbon content prediction model for second blowing stage in BOF based on CBR and LSTM. Processes. 2021;9(11):1987. https://doi.org/10.3390/pr9111987</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Gu M., Xu A., Wang H., Wang Z. Real-time dynamic carbon content prediction model for second blowing stage in BOF based on CBR and LSTM. Processes. 2021;9(11):1987. https://doi.org/10.3390/pr9111987</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
