blackmetИзвестия высших учебных заведений. Черная МеталлургияIzvestiya. Ferrous Metallurgy0368-07972410-2091National University of Science and Technology "MISIS"10.17073/0368-0797-2021-1-21-27blackmet-2035Research ArticleМЕТАЛЛУРГИЧЕСКИЕ ТЕХНОЛОГИИMETALLURGICAL TECHNOLOGIESИсследование формоизменения при непрерывной формовке прямошовных трубDeformation at continuous forming of longitudinal welded pipesСамусевС. В.SamusevS. V.

Сергей Владимирович Самусев, д.т.н., профессор кафедры технологии и оборудования трубного производства

119049, Москва, Ленинский пр., 4

Sergei V. Samusev, Dr. Sci. (Eng.), Prof. of the Chair “Technology and Equipment for Pipe Production”

4, Leninskii ave., Moscow 119049

КондрушинА. В.KondrushinA. V.

Алексей Владимирович Кондрушин, магистр

119049, Москва, Ленинский пр., 4

Aleksei V. Kondrushin, Master Student

4, Leninskii ave., Moscow 119049

https://orcid.org/0000-0003-4938-7130ФадеевВ. А.FadeevV. A.

Виктор Александрович Фадеев, ассистент

119049, Москва, Ленинский пр., 4

Viktor A. Fadeev, Assistant

4, Leninskii ave., Moscow 119049

fdv_viktor@mail.ruНациональный исследовательский технологический университет «МИСиС»РоссияNational University of Science and Technology "MISIS" (MISIS)Russian Federation2021160220216412127Copyright © Самусев С.В., Кондрушин А.В., Фадеев В.А., 20212021Самусев С.В., Кондрушин А.В., Фадеев В.А.Samusev S.V., Kondrushin A.V., Fadeev V.A.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://fermet.misis.ru/jour/article/view/2027

Одним из эффективных методов исследования любого процесса является его физическое моделирование, в ходе которого возможна проверка данных, полученных ранее. В лаборатории ОМД НИТУ «МИСиС» имеется ТЭСА 30-50 для исследования процессов непрерывной формовки прямошовных сварных труб малого и среднего диаметров. Рассматривается очаг непрерывной деформации трубной заготовки на примере двух первых клетей формовочного стана с калибровкой валкового инструмента для трубы 50×1,5 мм. На базе методик расчета параметров реальных валковых калибров разработана схема контактного взаимодействия трубной заготовки с первым и вторым валковыми калибрами и определены участки очага деформации с определением их размеров. Анализируя условия контактного взаимодействия трубной заготовки с валковыми калибрами, определены параметры трубной заготовки в контакте с валками первого калибра по семи разрезам, принимая во внимание особенности непрерывного формоизменения в линии валкового формовочного стана. С учетом полученных данных проведен расчет продольных деформаций для кромки и дна трубной заготовки. Анализ результатов показал, что максимальная продольная деформация возникала в кромке трубной заготовки в разрезе Б – Б и равна 1,04 %, а по дну трубной заготовки – 0,92 %. Для проведения эксперимента на трубную заготовку была нанесена координатная сетка при помощи лазерного гравера. В ходе формовки зафиксировано отклонение траектории дна трубной заготовки от горизонтальной оси, определены размеры участков формовки. Сравнение теоретических и экспериментальных значений показало, что расхождение значений не превышает 7 %.

One of the effective methods for studying any process is its physical modeling, during which it is possible to verify the concepts and hypothesis obtained previously by theoretical modeling. In the laboratory of metal forming of NUST “MISIS” there is ERW mill 30 – 50 for the production and simulation of processes for the continuous forming of longitudinal welded pipes of small and medium diameter, their welding and calibration. This article discusses the deformation zone of a pipe billet, using the first two stands of a molding mill as an example with a calibration of a roll tool for a pipe diam. 50×1.5 mm. Based on the analysis of methods for calculating the parameters of real roll calibers, a model of contact interaction of the pipe billet with the first and second roll open stands was developed and areas of the deformation zone were determined including their sizes: non-intensive and intense impact; input and output contact zones; springing up. Analyzing the conditions of contact interaction of the pipe billet with roll calibers, parameters of the pipe billet in contact with the first-caliber rolls were determined in seven sections, taking into account the features of continuous forming. An analysis of the results has shown that the maximum longitudinal deformation occurred at the edge of the billet in section B – B and was equal to 1.04 %, and for the pipe billet bottom it was 0.92 %. For the experiment, a grid was applied to the pipe billet using a laser engraver. During forming, the trajectory deviation of the pipe billet bottom from horizontal axis was recorded, and sizes of the forming sections were determined. Comparison of theoretical and experimental values has shown that the discrepancy between them does not exceed 7 %.

электросварная трубанепрерывная формовкаконтактное взаимодействиеформовочный станкалибрыelectric welded pipecontinuous formingcontact schemeelectric-weld pipe millforming millcaliberReferencesШаталов Р.Л., Медведев В.А. Управление температурой прокатки заготовок стальных сосудов на прокатно-прессовой линии для стабилизации механических свойств // Металлург. 2019. No 10. С. 64–68. https://doi.org/10.1007/s11015-020-00925-wShatalov R.L., Medvedev V.A. Regulation of the rolling temperature of blanks of steel vessels in a rolling-press line for the stabilization of mechanical properties. Metallurgist. 2020, vol. 63, no. 9-10, pp. 1071–1076. https://doi.org/10.1007/s11015-020-00925-wАлещенко А.С., Будников А.С., Харитонов Е.А. Исследование формоизменения металла в процессе редуцирования труб на трехвалковом стане // Известия вузов. Черная металлургия. 2019. Т. 62. No 10. С. 756–762. https://doi.org/10.17073/0368-07972019-10-756-762Aleshchenko A.S., Budnikov A.S., Kharitonov E.A. Metal forming during pipes reduction on a three-high rolling mill. Izvestiya. Ferrous Metallurgy. 2019, vol. 62, no. 10, pp. 756–762. https://doi.org/10.17073/0368-0797-2019-10-756-762Romantsev B., Goncharuk A., Aleshchenko A., Gamin Y., Mintakhanov M. Development of multipass skew rolling technology for stainless steel and alloy pipes’ production // Int. Journal of Advanced Manufacturing Technology. 2018. Vol. 97. No. 9–12. P. 3223–3230. https://doi.org/10.1007/s00170-018-2134-3Romantsev B., Goncharuk A., Aleshchenko A., Gamin Y., Mintakhanov M. Development of multipass skew rolling technology for stainless steel and alloy pipes’ production. Int. Journal of Advanced Manufacturing Technology. 2018, vol. 97, no. 9-12, pp. 3223–3230. https://doi.org/10.1007/s00170-018-2134-3Abeyrathna B., Rolfe B., Weiss M. The effect of process and geometric parameters on longitudinal edge strain and product defects in cold roll forming // Int. Journal of Advanced Manufacturing Technology. 2017. Vol. 92. No. 1–4. P. 1–12. https://doi.org/10.1007/s00170-017-0164-xAbeyrathna B., Rolfe B., Weiss M. The effect of process and geometric parameters on longitudinal edge strain and product defects in cold roll forming. Int. Journal of Advanced Manufacturing Technology. 2017, vol. 92, no. 1-4, pp. 1–12. https://doi.org/10.1007/s00170-017-0164-xШаталов Р.Л., Медведев В.А. Влияние неравномерности температуры деформируемой заготовки на механические свойства тонкостенных стальных сосудов при обработке на прокатнопрессовой линии // Металлург. 2019. No 2. С. 53–57. https://doi.org/10.1007/s11015-019-00807-wShatalov R.L., Medvedev V.A. Effect of deformed workpiece temperature inhomogeneity on mechanical properties of thin-walled steel vessels during treatment in a rolling and pressing line. Metallurgist. 2019, vol. 63, no. 1-2, pp. 76–182. https://doi.org/10.1007/s11015-019-00807-wКадач М.В., Кошмин А.Н., Гамин Ю.В., Романцев Б.А. Получение стальных трубчатых изделий переменного сечения по длине // Черные металлы. 2019. No 4. С. 37–41.Kadach M.V., Koshmin A.N., Gamin Y.V., Romantsev B.A. Obtaining steel tubular items of variable cross section along their length. Chernye Metally. 2019, no. 4, pp. 37–41. (In Russ.).Коликов А.П., Звонарев Д.Ю., Ти С.О., Сидорова Т.Ю. Оптимизация процессов формовки и сварки труб большого диаметра с применением математического моделирования // Металлург. 2020. No 2. С. 62–72. https://doi.org/10.1007/s11015-020-00981-2Kolikov A.P., Zvonarev D.Y., Ti S.O., Sidorova T.Y. Optimization of the processes of forming and welding of large-diameter pipes with the help of mathematic simulation. Metallurgist. 2020, vol. 64, no. 1-2, pp. 153–168. https://doi.org/10.1007/s11015-020-00981-2Осадчий В.Я., Гаас Е.А., Звонарев Д.Ю., Коликов А.П. Математическая модель формоизменения листовой заготовки при производстве сварных труб большого диаметра // Сталь. 2014. No 5. С. 63–66. https://doi.org/10.3103/S0967091214050088Osadchii V.Y., Gaas E.A., Zvonarev D.Y., Kolikov A.P. Shaping of thick sheet in the production of welded large-diameter pipe. Steel in Translation. 2014, vol. 44, no. 5, pp. 374–378. https://doi.org/10.3103/S0967091214050088Коликов А.П., Лелетко А.С., Матвеев Д.Б., Кулютин С.А., Кадильников С.В. Исследование остаточных напряжений в сварных трубах // Известия вузов. Черная металлургия. 2014. Т. 57. No 11. С. 48–53.Kolikov A.P., Leletko A.S., Matveev D.B., Kulyutin S.A., Kadil’nikov S.V. Investigation of residual stresses in welded pipes. Izvestiya. Ferrous Metallurgy. 2014, vol. 57, no. 11, pp. 48–53. (In Russ.).Шаталов Р.Л., Шелест А.Е., Медведев В.А. Разработка и исследование электромагнитного устройства неразрушающего контроля механических свойств стальных тонкостенных сосудов // Металлы. 2020. No 2. С. 109–115. https://doi.org/10.1134/S003602952003012XShatalov R.L., Shelest A.E., Medvedev V.A. Electromagnetic device for nondestructive control of the mechanical properties of thin-walled steel vessels. Russian Metallurgy (Metally). 2020, vol. 2020, no. 3, pp. 259–264. https://doi.org/10.1134/S003602952003012XShirani Bidabadi B., Moslemi Naeini H.,Salmani Tehrani M., Barghikar H. Experimental and numerical study of bowing defects in cold roll-formed, U-channel sections // Journal of Constructional Steel Research. 2016. Vol. 118. P. 243–253. https://doi.org/10.1016/j.jcsr.2015.11.007Shirani Bidabadi B., Moslemi Naeini H., Salmani Tehrani M., Barghikar H. Experimental and numerical study of bowing defects in cold roll-formed, U-channel sections. Journal of Constructional Steel Research. 2016, vol. 118, pp. 243–253. https://doi.org/10.1016/j.jcsr.2015.11.007Abedian A., Shirani Bidabadi B., Shateri R. Numerical and experimental study of open die forging process design for producing heavy valves // Int. Journal on Interactive Design and Manufacturing. 2018. Vol. 12. No. 1. P. 49–61. https://doi.org/10.1007/s12008-017-0374-3Abedian A., Shirani Bidabadi B., Shateri R. Numerical and experimental study of open die forging process design for producing heavy valves. Int. Journal on Interactive Design and Manufacturing. 2018, vol. 12, no. 1, pp. 49–61. https://doi.org/10.1007/s12008-017-0374-3Mirzaali M., Liaghat G.H., Naeini H.M., Seyedkashi S.M.H., Shojaee K. Optimization of tube hydroforming process using simulated annealing algorithm // Procedia Engineering. 2011. Vol. 10. P. 3012–3019. https://doi.org/10.1016/j.proeng.2011.04.499Mirzaali M., Liaghat G.H., Naeini H.M., Seyedkashi S.M.H., Shojaee K. Optimization of tube hydroforming process using simulated annealing algorithm. Procedia Engineering. 2011, vol. 10, pp. 3012–3019. https://doi.org/10.1016/j.proeng.2011.04.499Kasaei M.M., Naeini H.M., Tafti R.A., Tehrani M.S. Prediction of maximum initial strip width in the cage roll forming process of ERW pipes using edge buckling criterion // Journal of Materials Processing Technology. 2014. Vol. 214. No. 2. P. 190–199. https://doi.org/10.1016/j.jmatprotec.2013.08.012Kasaei M.M., Naeini H.M., Tafti R.A., Tehrani M.S. Prediction of maximum initial strip width in the cage roll forming process of ERW pipes using edge buckling criterion. Journal of Materials Processing Technology. 2014, vol. 214, no. 2, pp. 190–199. https://doi.org/10.1016/j.jmatprotec.2013.08.012Park Y., Lee C., Kim J., Kim D., Ahn H., Hwang W. Parametric analysis for minimizing the edge waves in the roll forming // Int. Journal of Automotive and Mechanical Engineering. 2018. Vol. 15. No. 3. P. 5480–5499. https://doi.org/10.15282/ijame.15.3.2018.6.0421Park Y., Lee C., Kim J., Kim D., Ahn H., Hwang W. Parametric analysis for minimizing the edge waves in the roll forming. Int. Journal of Automotive and Mechanical Engineering. 2018, vol. 15, no. 3, pp. 5480–5499. https://doi.org/10.15282/ijame.15.3.2018.6.0421Будников А.С., Харитонов Е.А., Алещенко А.С., Исхаков Р.В. Влияние безоправочной деформации в трехвалковом стане винтовой прокатки на изменение толщины стенки трубы // Черные металлы. 2019. No 12. С. 41–45.Budnikov A.S., Kharitonov E.A., Aleshchenko,A.S., Iskhakov R.V. Effect of plugless deformation in screw rolling three-roll mill on the change of tube wall thickness. Chernye Metally. 2019, no. 12, pp. 41–45. (In Russ.).Шаталов Р.Л., Медведев В.А., Загоскин Е.Е. Определение механических свойств стальных тонкостенных сосудов по твердости после горячей винтовой прокатки с последующей штамповкой и закалкой // Черные металлы. 2019. No 7. С. 36–40.Shatalov R.L., Medvedev V.A., Zagoskin E.E. Determination of mechanical properties of steel thinwalled vessels by hardness after hot screw rolling with subsequent stamping and quenching. Chernye Metally. 2019, no. 7. pp. 36–40. (In Russ.).Галкин С.П., Романцев Б.А., Та Д.С., Гамин Ю.В. Ресурсосберегающая технология производства круглого сортового проката из бывших в употреблении осей подвижного железнодорожного состава // Черные металлы. 2018. No 4. С. 21–27.Galkin S.P., Romantsev B.A., Ta D.X., Gamin, Yu.V. Resourcesaving technology for production of round bars from used shaft of rolling railroad stock. Chernye Metally. 2018, no. 4, pp. 20–27. (In Russ.).Будников А.С., Романцев Б.А., Харитонов Е.А. Определение диаметра валков станов винтовой прокатки // Известия вузов. Черная металлургия. 2018. Т. 61. No 9. P. 683 – 688. https://doi.org/10.17073/0368-0797-2018-9-683-688Budnikov A.S., Romantsev B.A., Kharitonov E.A. Determination of rolls diameter for screw-rolling mills. Izvestiya. Ferrous Metallurgy. 2018, vol. 61, no. 9, pp. 683–688. (In Russ.). https://doi.org/10.17073/0368-0797-2018-9-683-688Алещенко А.С., Гамин Ю.В., Чан Б.Х., Цюцюра В.Ю. Особенности износа рабочего инструмента при прошивке жаропрочных сплавов // Черные металлы. 2018. No 8. С. 63–70.Aleshchenko A.S., Gamin Y.V., Chan B.K., Tsyutsyura V.Y. Wear features of working tools during piercing of high-temperature alloys. Chernye Metally. 2018, no. 8, pp. 63–70. (In Russ.).Романцев Б.А., Гончарук А.В., Алещенко А.С., Гамин Ю.В. Получение полых толстостенных профилей и труб из титановых сплавов методом винтовой прокатки // Известия вузов. Цветная металлургия. 2015. No 4. С. 38–41. https://doi.org/10.3103/S1067821215050132Romancev B.A., Goncharuk A.V., Aleshchenko A.S., Gamin Y.V. Production of hollow thick-walled profiles and pipes made of titanium alloys by screw rolling. Russian Journal of Non-Ferrous Metals. 2015, vol. 56, no. 5, pp. 522–526. https://doi.org/10.3103/S1067821215050132Lee J., Kim D., Quagliato L., Kang S., Kim N. Change of the yield stress in roll formed ERW pipes considering the Bauschinger effect // Journal of Materials Processing Technology. 2017. Vol. 244. P. 304–313. https://doi.org/10.1016/j.jmatprotec.2017.01.022Lee J., Kim D., Quagliato L., Kang S., Kim N. Change of the yield stress in roll formed ERW pipes considering the Bauschinger effect. Journal of Materials Processing Technology. 2017, vol. 244, pp. 304–313. https://doi.org/10.1016/j.jmatprotec.2017.01.022Abeyrathna B., Rolfe B., Hodgson P., Weiss M. Local deformation in roll forming // Int. Journal of Advanced Manufacturing Technology. 2017. Vol. 88. No. 9–12. P. 2405–2415. https://doi.org/10.1007/s00170-016-8962-0Abeyrathna B., Rolfe B., Hodgson P., Weiss M. Local deformation in roll forming. Int. Journal of Advanced Manufacturing Technology. 2017, vol. 88, no. 9-12, pp. 2405–2415. https://doi.org/10.1007/s00170-016-8962-0Qiu L., Zhang S., Wang Z., Hu X., Liu X. A robust optimization design method for sheet metal roll forming and its application in roll forming circular cross-section pipe // Int. Journal of Advanced Manufacturing Technology. 2019. Vol. 103. No. 5–8. P. 2903–2916. https://doi.org/10.1007/s00170-019-03773-4Qiu L., Zhang S., Wang Z., Hu X., Liu X. A robust optimization design method for sheet metal roll forming and its application in roll forming circular cross-section pipe. Int. Journal of Advanced Manufacturing Technology. 2019, vol. 103, no. 5-8, pp. 2903–2916. https://doi.org/10.1007/s00170-019-03773-4Paralikas J., Salonitis K., Chryssolouris G. Energy efficiency of cold roll forming process // Int. Journal of Advanced Manufacturing Technology. 2013. Vol. 66. No. 9–12. P. 1271–1284. https://doi.org/10.1007/s00170-012-4405-8Paralikas J., Salonitis K., Chryssolouris G. Energy efficiency of cold roll forming process. Int. Journal of Advanced Manufacturing Technology. 2013, vol. 66, no. 9-12, pp. 1271–1284. https://doi.org/10.1007/s00170-012-4405-8Safdarian R., Moslemi Naeini H. The effects of forming parameters on the cold roll forming of channel section // Thin-Walled Structures. 2015. Vol. 92. P. 130–136. https://doi.org/10.1016/j.tws.2015.03.002Safdarian R., Moslemi Naeini H. The effects of forming parameters on the cold roll forming of channel section. Thin-Walled Structures. 2015, vol. 92, pp. 130–136. https://doi.org/10.1016/j.tws.2015.03.002Nguyen V.B., Wang C.J., Mynors D.J., English M.A., Castellucci M.A. Dimpling process in cold roll metal forming by finite element modelling and experimental validation // Journal of Manufacturing Processes. 2014. Vol. 16. No. 3. P. 363–372. https://doi.org/10.1016/j.jmapro.2014.03.001Nguyen V.B., Wang C.J., Mynors D.J., English M.A., Castellucci M.A. Dimpling process in cold roll metal forming by finite element modelling and experimental validation. Journal of Manufacturing Processes. 2014, vol. 16, no. 3, pp. 363–372. https://doi.org/10.1016/j.jmapro.2014.03.001Sheikh M.A., Palavilayil R.R. An assessment of finite element software for application to the roll-forming process // Journal of Materials Processing Technology. 2006. Vol. 180. No. 1–3. P. 221–232. https://doi.org/10.1016/j.jmatprotec.2006.06.009Sheikh M.A., Palavilayil R.R. An assessment of finite element software for application to the roll-forming process. Journal of Materials Processing Technology. 2006, vol. 180, no. 1-3, pp. 221–232. https://doi.org/10.1016/j.jmatprotec.2006.06.009Chan C.L., Khalid Y.A. Finite element analysis of corrugated web beams under bending // Journal of Constructional Steel Research. 2002. Vol. 58. No. 11. P. 1391–1406. https://doi.org/10.1016/S0143974X(01)00075-XChan C.L., Khalid Y.A. Finite element analysis of corrugated web beams under bending. Journal of Constructional Steel Research. 2002, vol. 58, no. 11, pp. 1391–1406. https://doi.org/10.1016/S0143974X(01)00075-XHeislitz F., Livatyali H. Simulation of roll forming process with the 3-D FEM code PAM-STAMP // Journal of Materials Processing Technology. 1996. Vol. 59. No. 1–2. P. 59–67. https://doi.org/10.1016/0924-0136(96)02287-XFrank Heislitz, Haydar Livatyali. Simulation of roll forming process with the 3-D FEM code PAM-STAMP. Journal of Materials Processing Technology. 1996, vol. 59, no. 1–2, pp. 59–67. https://doi.org/10.1016/0924-0136(96)02287-XLi Z.K. The detailed forming behavior of ERW tubeand pipemaking process // Iron and Steel Technology. 2018. Vol. 15. No. 8. P. 150–159.Li Z.K. The detailed forming behavior of ERW tubeand pipe making process. Iron and Steel Technology. 2018, vol. 15, no 8, pp. 150–159.Методы расчета калибровок инструмента и энергосиловых параметров процесса производства сварных труб в линии прессов и ТЭСА: сб. задач / С.В. Самусев, А.Н. Фортунатов, Н.А Фролова, Н.Г. Пашков. Выкса: ВФ МИСиС, 2006. 155 с.Samusev S.V., Fortunatov A.N., Frolova N.A,, Pashkov N.G. Methods for Calculating Tool Calibrations and Energy Parameters of Welded Pipes Production in the Line of Presses and ERW: Problem Book. VF MISiS, 2006, 155 p. (In Russ.).Потапов И.Н., Коликов А.П., Друян В.М. Теория трубного производства: учебник для вузов. М.: Металлургия, 1991. 424 с.Potapov I.N., Kolikov A.P., Druyan V.M. Theory of Pipe Production: Textbook for Universities. Moscow: Metallurgiya, 1991, 424 p. (In Russ.).А. с. SU 1745390 А1 СССР. Способ диагностики и настройки валков в клетях трубосварочных агрегатов / Ф.Г. Свидовский, Ю.Т. Ларин, С.В. Самусев и др.; заявл. 10.05.1990; опубл. 07.07.1992. Бюл. No 25.Svidovskii F.G., Larin Yu.T., Samusev S.V., Pavlova M.A. etc. Method for diagnostics and adjustment of rolls in stands of pipewelding units. Certificate of authorship USSR no. SU 1745390 A1. (In Russ.).Рымов В.А., Полухин П.И., Потапов И.Н. Совершенствование производства сварных труб. М.: Металлургия, 1983. 312 с.Rymov V.A., Polukhin P.I., Potapov I.N. Improvement of Welded Pipes Production. Moscow: Metallurgiya, 1983, 312 p. (In Russ.).Самусев С.В., Фортунатов А.Н. Методы расчета напряженно-деформированного состояния при производстве сварных труб в линии ТЭСА: сб. задач. Выкса: ВФ МИСиС, 2008. 135 c.Samusev S.V., Fortunatov A.N. Methods for Calculating StressStain State at Welded Pipes Production in the ERW Line: Problem Book.VF MISiS, 2008, 135 p. (In Russ.).Технология трубного производства: учебник для вузов / В.Н. Данченко, А.П. Коликов, Б.А. Романцев, С.В. Самусев. М.: Интермет Инжиниринг, 2002. 640 с.Danchenko V.N., Kolikov A.P., Romantsev B.A., Samusev S.V. Pipe Production Technology: Textbook for Universities. Moscow: Intermet Inzhiniring, 2002, 640 p. (In Russ.).Самусев С.В., Алещенко А.С., Фадеев В.А. Моделирование процесса непрерывной формовки сварных прямошовных труб на базе «ТРЕНАЖЕРА-ТЭСА 10-50» // Известия вузов. Черная металлургия. 2018. Т. 61. No 5. С. 378–384. https://doi.org/10.17073/0368-07972018-5-378-384Samusev S.V., Aleshchenko A.S., Fadeev V.A. Simulation of the process of continuous forming of straight-seam welded pipes on the basis of “TESA 10-50 TRAINER”. Izvestiya. Ferrous Metallurgy. 2018, vol. 61, no. 5, pp. 378–384. (In Russ.). https://doi.org/10.17073/0368-07972018-5-378-384

The authors declare that there are no conflicts of interest present.