<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">blackmet</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Известия высших учебных заведений. Черная Металлургия</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Izvestiya. Ferrous Metallurgy</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">0368-0797</issn><issn pub-type="epub">2410-2091</issn><publisher><publisher-name>National University of Science and Technology "MISIS"</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.17073/0368-0797-2019-10-816-821</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">blackmet-1740</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>НАУКА ПРОИЗВОДСТВУ</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>SCIENCE APPLICATION</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>ФОРМОИЗМЕНЕНИЕ ТРУБ ПРИ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОМ СОЗДАНИИ НАПРЯЖЕНИЙ НА ВНУТРЕННЕЙ ПОВЕРХНОСТИ И ВНЕШНИХ ТЕРМОМЕХАНИЧЕСКИХ ВОЗДЕЙСТВИЯХ</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>CHANGES IN PIPE GEOMETRY DURING SEQUENTIAL CREATION OF STRESSES ON THE INNER SURFACE UNDER EXTERNAL THERMOMECHANICAL EFFECTS</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Чуманов</surname><given-names>И. В.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Chumanov</surname><given-names>I. V.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>д.т.н., профессор, заведующий кафедрой «Техника и технологии производства материалов»</p><p>456217, Челябинская обл., Златоуст, ул. Тургенева 16</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Dr. Sci. (Eng.), Professor, Head of the Chair "Technique and Technology of Materials Production"</p></bio><email xlink:type="simple">chumanoviv@susu.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Козлов</surname><given-names>А. В.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Kozlov</surname><given-names>A. V.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>д.т.н., профессор кафедры «Технология машиностроения, станки и инструменты»</p><p>456217, Челябинская обл., Златоуст, ул. Тургенева 16</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Dr. Sci. (Eng.), Professor of the Chair of Engineering Technology and Machine Tools</p></bio><email xlink:type="simple">kozlovav@susu.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Матвеева</surname><given-names>М. А.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Matveeva</surname><given-names>M. A.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>ассистент кафедры «Техника и технологии производства материалов» </p><p>456217, Челябинская обл., Златоуст, ул. Тургенева 16</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Аssistant of the Chair "Technique and Technology of Materials Production"</p></bio><email xlink:type="simple">matveevama@susu.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>Южно-Уральский государственный университет, филиал в г. Златоуст</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Zlatoust branch of the South Ural State University</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2019</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>03</day><month>11</month><year>2019</year></pub-date><volume>62</volume><issue>10</issue><fpage>816</fpage><lpage>821</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Чуманов И.В., Козлов А.В., Матвеева М.А., 2019</copyright-statement><copyright-year>2019</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Чуманов И.В., Козлов А.В., Матвеева М.А.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Chumanov I.V., Kozlov A.V., Matveeva M.A.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://fermet.misis.ru/jour/article/view/1740">https://fermet.misis.ru/jour/article/view/1740</self-uri><abstract><p>В современной высокотехнологичной промышленности широкое применение имеет технология гибки труб. Трубные отводы являются неотъемлемой частью трубопроводных систем. Наиболее широкое распространение имеют методы холодной гибки труб, которые  сопровождаются рядом негативных явлений, таких как уменьшение тещины стенки на внешней стороне гиба, овализация поперечного  сечения, образование гофр. Приведено исследование влияния технологии деформации трубных заготовок методом раскатывания с большим натягом на структуру и свойства материала заготовки. Метод деформации труб раскаткой с натягом позволяет получить радиальный изгиб заготовки, не приводя к ее разрушению и не вызывая явных дефектов поверхности и микроструктуры заготовки. Испытания  проводились на образцах, изготовленных из стали 3сп и стали 12Х18Н10Т. Исследования микроструктуры проводились в соответствии  с ГОСТ  5639  –  82; определение механических свойств – в соответствии с ГОСТ 1397 – 84; микроствердости – ГОСТ 9450 – 76. Исследовано влияние изменения геометрии трубной заготовки на структуру и свойства. Показано, что процесс деформации труб методом раскатки приводит к изменению механических свойств испытуемых материалов. Возрастают значения микротвердости и прочности, при этом  уменьшается балл зерна. В процессе деформации возможно изменение микроструктуры материала в результате структурных превращений  (закалки). При термомеханическом способе деформации пластическое течение металла предполагает возможное изменение структуры стенок трубы в результате перекристаллизации и термической обработки материала области гиба, что требует дальнейшего изучения и  более  глубокого анализа данной технологии.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>In  modern  high-tech  industry,  flexible  pipe  technology  is  widely used. Pipe benders are an integral part of pipeline systems.  The most widely used are methods of pipes cold bending, which are  accompanied by a number of negative phenomena – such as reduction in the crackle of the wall on outer side of the bend, ovalization  of the cross section and formation of bumps. The article presents a  study of influence of deformation technology of pipe billets by rolling with high tension on the structure and properties of the billet’s  material. The method of pipe deformation by rolling with tension  allows obtaining radial bending of the billet without its destruction  and without causing obvious defects of the surface and microstructure. The tests were carried out on the samples from steel of 3sp and  12Kh18N10T grades. Research of the microstructure was performed  in  accordance  with  GOST  5639  –  82,  of  mechanical  properties  –  with GOST  1397  –  84, of microhardness  – with GOST  9450  –  76.  The article examines the effect of changes in geometry of the pipe  billet on its structure and properties. The process of pipe deformation  by rolling leads to changes in the mechanical properties of the tested  materials. The values   of micro hardness and strength increase, while  the grain points decrease. In the process of deformation, it is possible  to change the microstructure of the material as a result of structural  transformations (quenching). In the thermomechanical method of deformation, plastic flow of metal suggests possible change in structure  of pipe walls as a result of recrystallization and heat treatment of material of the bend area. Therefore, it requires further study and more  in-depth analysis of this technology.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>трубная заготовка</kwd><kwd> раскатывание</kwd><kwd> трубогиб</kwd><kwd> деформация</kwd><kwd> микротвердость</kwd><kwd> механические свойства</kwd><kwd> микроструктура</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>pipe billet</kwd><kwd> rolling</kwd><kwd> pipe bender</kwd><kwd> deformation</kwd><kwd> microhardness</kwd><kwd>  mechanical properties</kwd><kwd> microstructure</kwd></kwd-group><funding-group><funding-statement xml:lang="ru"> Работа выполнена при финансовой поддержке Министерст- ва образования и науки Российской Федерации (проект №  11.9658.2017/8.9).</funding-statement><funding-statement xml:lang="en">The  work  was  financially  supported  by  the  Minist ry of Education and Science of the Russian Federation (project  No.  11.9658.2017/8.9).</funding-statement></funding-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Тавастшерна Р.И. Изготовление и монтаж технологических трубо проводов. – М.: Книга по требованию, 2012.– 288 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Tavastsherna R.I. Izgotovlenie i montazh tekhnologicheskikh truboprovodov [Production and installation of technological pipelines].  Moscow: Kniga po trebovaniyu, 2012, 288 p. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Mandal A., Syed B., Bhandari K. etc. Cold-bending of linepipe steel plate to pipe, detrimental or beneficial? // Materials Science and Engineering. 2019. Vol. 746. No. 2. P. 58 – 72.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Mandal A., Syed B., Bhandari K., Bhattacharya B. etc. Cold-bending of linepipe steel plate to pipe, detrimental or beneficial? Materials Science and Engineering. 2019, vol. 746, no. 2, pp. 58–72. </mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Li J., Zhou C., Cui P., He X. Plastic limit loads for pipe bends under combined bending and torsion moment // International Journal of Mechanical Sciences. 2015. Vol. 92. No. 3. P. 133 – 145.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Li J., Zhou C., Cui P., He X. Plastic limit loads for pipe bends under combined bending and torsion moment. International Journal of Mechanical Sciences. 2015, vol. 92, no. 3, pp. 133–145.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Iwamoto T., Kanie S. Evaluation of bending behavior of flexible pipe using digital image processing // Procedia Engineering. 2017. Vol. 171. No. 12. P. 1272 – 1278.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Iwamoto T., Kanie S. Evaluation of bending behavior of flexible  pipe using digital image processing. Procedia Engineering. 2017,  vol. 171, no. 12, pp. 1272–1278.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Гальперин А.И. Машины и оборудование для гибки труб. – М.: Недра, 1983. – 203 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Gal’perin A.I. Mashiny i oborudovanie dlya gibki trub [Machines  and equipment for pipe bending]. Moscow: Nedra, 1983, 203 p. (In  Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Yuan L., Kyriakides S. Plastic bifurcation buckling of lined pipe under bending // European Journal of Mechanics. 2014. Vol. 47. No. 9. P. 288 – 297.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Yuan L., Kyriakides S. Plastic bifurcation buckling of lined pipe under bending. European Journal of Mechanics. 2014, vol. 47, no.  9,  pp. 288–297.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Sasidharan S., Arunachalam V., Subramaniam S. Ramifications of structural deformations on collapse loads of critically cracked pipe bends under in-plane bending and internal pressure // Nuclear Engineering and Technology. 2017. Vol. 49. P. 254 – 266.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Sasidharan S., Arunachalam V., Subramaniam S. Ramifications of  structural deformations on collapse loads of critically cracked pipe  bends under in-plane bending and internal pressure. Nuclear Engineering and Technology. 2017, vol. 49, pp. 254–266.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Shim D., Kim K., Lee K. Double-stage forming using critical prebending radius in roll bending of pipe with rectangular cross-section // Journal of Materials Processing Technology. 2016. Vol. 236. No. 10. P. 189 – 203.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Shim D., Kim K., Lee K. Double-stage forming using critical prebending radius in roll bending of pipe with rectangular cross-section. Journal of Materials Processing Technology. 2016, vol. 236,  pp. 189–203.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">А.с. 566649 СССР. Рогообразный сердечник для изготовления из трубных заготовок отводов с центральным углом не более 90 градусов / А.И. Киямов // Открытия. Изобретения. 1977. Бюл. № 28.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kiyamov A.I. Rogoobraznyi serdechnik dlya izgotovleniya iz trubnykh zagotovok otvodov s tsentral’nym uglom ne bolee 90 gradusov [Horn-shaped core for production of branches with a central angle no more than 90 degrees from pipe billets]. Certificate of authorship  USSR no. 566649. Otkrytiya. Izobreteniya. 1977, no. 28. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Bae W., Chang K., Lee C. Progressive inelastic deformation of a girth-welded stainless steel pipe under internal pressure and cyclic bending // Ocean Engineering. 2016. Vol. 128. No. 12. P. 81 – 93</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Bae W., Chang K., Lee C. Progressive inelastic deformation of a  girth-welded stainless steel pipe under internal pressure and cyclic  bending. Ocean Engineering. 2016, vol. 128, no. 12, pp. 81–93.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Крикун В.Я. Трубогибочные работы на строительстве трубопроводов. – М.: Недра, 1978. – 208 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Krikun V.Ya. Trubogibochnye raboty na stroitel’stve truboprovodov [Pipe bending works at pipeline building]. Moscow: Nedra, 1978,  208 p. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Kim Y., Lee K., Oh C. etc. Effect of bend angle on plastic loads of pipe bends under internal pressure and in-plane bending // International Journal of Mechanical Sciences. 2007. Vol. 49. No. 12. P. 1413 – 1424.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kim Y., Lee K., Oh C. etc. Effect of bend angle on plastic loads  of  pipe  bends  under  internal  pressure  and  in-plane  bending.  Internatio nal Journal of Mechanical Sciences. 2007, vol. 49, no. 12,    pp. 1413–1424.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit13"><label>13</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">А.с. 427759 СССР. Способ гибки труб с пропусканием тока высокой плотности / В.А. Бубнов, В.А. Овчинников // Открытия. Изобретения. 1974. Бюл. № 18.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Bubnov V.A., Ovchinnikov V.A. Sposob gibki trub s propuskaniem toka vysokoi plotnosti [Method of pipes bending with transmission  of high density current]. Certificate of authorship USSR no. 427759.  Otkrytiya. Izob reteniya. 1974, no. 18. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit14"><label>14</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Hayashi A., Terada Y., Kanie S. Development of pipe-in-pipe filled with granular material for flexible and ductile bending performance // Procedia Engineering. 2014. Vol. 95. P. 232 – 240.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Hayashi A., Terada Y., Kanie S. Development of pipe-in-pipe filled  with granular material for flexible and ductile bending performance.  Procedia Engineering. 2014, vol. 95, pp. 232–240.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit15"><label>15</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ефимов О.Ю., Чинокалов В.Я, Юрьев А.Б. и др. Закономерности и механизмы формирования структурнофазовых состояний и механических свойств балочного профиля при ускоренном охлаждении двутавра // Изв. вуз. Черная металлургия. 2011. № 4. С. 16 – 19.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Efimov O.Yu., Chinokalov V.Ya, Yur’ev A.B. etc. Structure-phase  states and mechanical properties formation regularities at accelerated cooling of parallel flange beam. Izvestiya. Ferrous Metallurgy.  2011, no. 4, pp. 16–19. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit16"><label>16</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Костерев В.Б., Ефимов О.Ю., Иванов Ю.Ф. и др. Формирование градиентных структурно-фазовых состояний при термомеханическом упрочнении // Изв. вуз. Черная металлургия. 2011. № 4. С. 24 – 27.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kosterev V.B., Efimov O.Yu., Ivanov Yu.F. etc. Formation regularities of gradient structure-phase states at strengthening by heat- and  mechanical treatment. Izvestiya. Ferrous Metallurgy. 2011, no. 4,  pp. 24–27. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit17"><label>17</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Узлов И.Г., Сидоренко О.Г., Федорова И.П. и др. Новое в технологии управления процессом термического упрочнения арматурного проката // Металлургическая и горнорудная промышленность. 2008. № 1. С. 89 – 91.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Uzlov I.G., Sidorenko O.G., Fedorova I.P. etc. New tendencies in  control technology of thermal hardening of reinforcing bars. Metallurgicheskaya i gornorudnaya promyshlennost’.  2008,  no.  1,  pp.  89–91. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit18"><label>18</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Сарычев В.Д., Громов В.Е., Невский С.А. и др. Формирование нанослоев за счет развития гидродинамических неустойчивостей при внешних энергетических воздействиях // Изв. вуз. Черная металлургия. 2016. № 10. С. 679 – 687.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Sarychev V.D., Gromov V.E., Nevskii S.A. etc. Nanolayers formation at hydrodynamic instability development under the external energy effects. Izvestiya. Ferrous Metallurgy. 2016, no. 10,    pp.  679–687. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit19"><label>19</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Tang N. Plastic-deformation analysis in tube bending // International Journal of Pressure Vessels and Piping. 2000. Vol. 77. No. 9. P. 751 – 759.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Tang N. Plastic-deformation analysis in tube bending. International Journal of Pressure Vessels and Piping. 2000, vol. 77, no. 9,  pp.  751–759.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit20"><label>20</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Li H., Mackenzie D. Characterising plastic collapse of pipe bend structures // International Journal of Pressure Vessels and Piping. 2006. Vol. 83. P. 85 – 95.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Li H., Mackenzie D. Characterizing plastic collapse of pipe bend  structures. International Journal of Pressure Vessels and Piping.  2006, vol. 83, pp. 85–95.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit21"><label>21</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Gavriilidis I., Karamanos S. Bending and buckling of internallypressurized steel lined pipes // Ocean Engineering. 2019. Vol. 171. No. 1. P. 540 – 553.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Gavriilidis I., Karamanos S. Bending and buckling of internallypressurized steel lined pipes. Ocean Engineering. 2019, vol. 171,  no. 1, pp. 540–553.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit22"><label>22</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Пат. 818707 РФ МКИ В 21D 9/14. Способ гибки труб / С.Г. Лакирев, Я.М. Хилькевич. Опубл. 07.04.81. Бюл. № 13.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Lakirev S.G., Khil’kevich Ya.M. Sposob gibki trub [Method of  pipes bending]. Patent no. 818707 RF MKI V 21D 9/14. Bulleten̕ izobretenii. 1981, no. 13. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit23"><label>23</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Лакирев С.Г., Хилькевич Я.М., Козлов А.В., Бобылев А.В. Эффект снижения усилия при гибке труб, раскатываемых с большими натягами, и механизм его проявления. – В кн.: Прогрессивная технология чистовой и отделочной обработки. – Челябинск: изд. ЧГТУ, 1995. – 183 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Lakirev S.G., Khil’kevich Ya.M., Kozlov A.V., Bobylev A.V. Effect  of effort reduction at bending of pipes rolled with high tension and  mechanism of its manifestation. In: Progressivnaya tekhnologiya chistovoi i otdelochnoi obrabotki [Advanced technology of emerizing and finishing treatment]. Chelyabinsk: izd. ChGTU, 1995,  183  р. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit24"><label>24</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Козлов А.В., Бобылев А.В. Технология и оборудование холодной гибки тонкостенных труб. − Челябинск: изд. ЮУрГУ, 2007. − 169 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kozlov A.V., Bobylev A.V. Tekhnologiya i oborudovanie kholodnoi gibki tonkostennykh trub: monografiya [Technology and equipment  of cold bending of thin-walled pipes: Monograph]. Chelyabinsk:  Izd-vo YuUrGU, 2007, 169 p. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
